基本上可以分为人形机器人、轮式机器人、爬行或爬行机器人和机械臂。机械臂就不用说了，有固定的活动关节，一般不需要考虑平衡算法，代替人类完成一些机械或者危险的劳动。目前非常成熟。轮式机器人由于平衡系统简单，设备成本低，多用于调平或代替人类完成危险或不适宜环境下的作业。如防爆机器人、月球车等。这种机器人已经比较成熟了。
爬行或爬行机器人的平衡复杂度介于轮式机器人和人形机器人之间，适应地形的能力也介于两者之间。目前实验室有很多成型方案和原型，但成型产品很少。人形机器人两脚行走，平衡理论很复杂，但适应地形的能力会最强。一般最简单的平衡运算都需要专门的高性能专用运算芯片。目前主要是在理论讨论方案，主要研究是基于平衡理论也就是zmp(零力臂)准则的一些模型讨论和仿真。
农业机器人(Agricultural robot)是指用于农业生产的智能机器人，可以通过不同的程序和软件进行控制，以适应各种作业。那么农业机器人有什么特点呢？1.作业季节性强:农产品生产季节性强，农业机器人针对性强，功能单一。所以农业机器人的使用也是有季节性的，导致农业机器人的利用率低，增加了农业机器人的使用成本。2.工作环境复杂多变:农业机器人的工作环境一般不可预测。
8、电气自动化机器人论文电气自动化机器人论文现在电气自动化已经应用到机器人领域。以下是我关于电气自动化机器人的论文。欢迎阅读参考！摘要:随着经济全球化和现代化的发展趋势，工业设备越来越智能化和自动化。自动化行业就是普及焊接机器人。为了提高焊接质量和工作效率，改善工人的劳动强度和工作环境，积极减少传统操作工艺，改变生产工艺，缩短产品生产周期，节约成本。
同时，汽车、电子等领域的焊接也可以减少传统手工操作带来的弊端。从而进一步提高产品质量和生产效率以及工厂间的流水线作业水平。1技术方案焊接机器人属于工业机器人中的现代产品。可以实现多用途操作。其中，重复可编程自动控制设备推动了焊接机器人在工业自动化领域的广泛应用。柔性是指数控机床和设备的自动运行由计算机系统或物料储运系统等信息技术控制。
9、农业机器人来了!在农业发达国家，机器人似乎已经开始成为智能时代的新趋势。世界上许多农场已经投入使用机器人，其效率比农场工人高得多。农业机器人是一种机器，是机器人在农业生产中的应用。它是由不同的程序软件控制，能适应各种作业，能感受和适应作物种类或环境的变化，具有检测(如视觉)、演算等人工智能的新一代无人自动作业机械。第一，农业机器人的发展从出现到现在发展很快。在许多国家，农业机器人的研发中出现了多种类型的农业机器人。
进入21世纪后，新型多功能农业机器人得到广泛应用，智能机器人将越来越多地在广阔的领域取代人工，第二次农业革命将进一步发展。与工业机器人不同，它是一种新型多功能农业机械，农业机器人的广泛应用改变了传统的农业劳动模式，减轻了农民的劳动力，促进了现代农业的发展。2.分类1，施肥机器人美国明尼阿波利斯一家农业机械公司的研究人员推出的机器人独一无二。它会根据不同土壤的实际情况适当施肥。
