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Bitpass第一步，调整速度比例增益的Kvp值。安装伺服系统时，必须调整参数，使系统稳定转动。首先，调整速度比例增益Kvp。调整前，积分增益Kv1和微分增益Kvp必须调整到零，然后逐渐增加Kvp。同时观察交流伺服电机停止时是否有振荡，手动调整Kvp参数，观察转速是否有明显快慢。当Kvp值增加到上述现象时，必须将Kvp值调整回较小的值，以消除振荡，稳定转速。
如有必要，在调整Kv1和Kvp后，可以反复修正以达到理想值。Bitpas第二步，调整积分增益Kv1。积分增益Kv1的值逐渐增加，从而逐渐产生积分效果。从积分控制的引入可以看出，当积分效应增加到临界值时，Kvp值会振荡，变得不稳定。就像Kvp值一样，Kv1值会调回来变小，这样振荡就消除了，转速就稳定了。此时，Kv1的值是初步确定的参数值。
2、惠州市三协精密有限公司怎么样?惠州市三协精密有限公司成立于2001年11月6日，法定代表人:王伟，注册资本:8000.0元，地址位于惠州市惠环办事处惠环工业区1号。公司经营状况:惠州三协精密有限公司目前处于开业状态，公司拥有30项知识产权，目前招聘10个岗位，投标1个项目。建议重点关注:艾奇的数据显示，截至2022年11月26日，公司有29条关于“自身风险”的信息，涉及“裁判文书”等。
