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可控性、可观性和稳定性第三种方法是二阶或正的，即所谓的列普诺夫方法；因为它不需要求解微分方程。它可以应用于任意阶的各种类型的微分方程；它为全局域和局部域的稳定性提供了一些答案，因此得到了广泛的应用。在勒普诺夫二阶方法的应用中，为了探索平衡态，必须将状态空间的原点转化为这样一种方式，即独立系统可以用方程xf(x)表示，当Xeq0时，处于平衡态。
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Communication移动机器人实验室的主要方向是理解和协调群体自主机器人，这个机器人的控制单元。关注的一个问题是相关事件的开发策略和控制算法。小机器人的研究支持在试点大组中控制和协调小机器人(不超过20个)的提议。机器人的识别和光学无线电信号编码。试验台的分布特点，检测传感器包括激光雷达网(包括激光测距)和间接。
包括802.11无线通信技术、蓝牙、微尘。研究的目的是了解这些传感器网络是在控制和分散的情况下实施新策略的。具体应用包括监控和搜索合作、在合作的基础上分配提案控制机器人感知和探测能力极其有限的地方、人为因素对移动机器人的实时规划等。研究同伴的感受也可以通过提出组策略来支持。仅供参考，应该没错！
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由电源提供的功率根据等式PsEI执行，其中Ps指的是由电源提供的功率。这里有必要澄清一个关于动机的误解。因为，你可能听说过电力的产生、供应、消耗、传输、损耗，但实际上，能量本身是可以产生、供应、消耗、传输、损耗的。功率只是能量输入或转换的比值，即单位时间内产生、提供和传输的能量的多少。因此，在上面用能量一词代替功率更合适。
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