智能车自动驾驶技术研究现状，无人驾驶技术现状及发展前景如何

来源：整理时间：2023-06-24 11:04:46 编辑：智能门户手机版

1，无人驾驶技术现状及发展前景如何

前段时间人工智能第一场血案----Uber撞人致死事件将自动驾驶推到公众的视线焦点，相比这起事件你也看到过，目前无人驾驶有一个很重要的短是驶视觉有无法克服的死角。目前主流的自动驾驶传感系统都是采用可见光+雷达的解决方案。第一、可见光摄像头，覆盖距离有限，无夜视功能，夜间不工作。第二、雷达方案也存在致命硬伤：毫米波雷达存在识别区间限制，而激光雷达对于恶劣天气经常误判。请注意，毫米波雷达对金属的反射过于敏感，路上的钢板、凸起的井盖，甚至易拉罐的底部，在毫米波雷达的眼中，都相当于一堵墙；当一个人从车流中突然窜出时，毫米波雷达无法对前方障碍物进行及时准确建模，于是惨案就发生了。遗憾的是，目前没有哪种传感器能达到100%的安全、准确。科学考证目前最成熟的方案就是自动驾驶视觉必须在目前的方案上加入红外热像技术，即红外热像仪+可见光+毫米波雷达+激光雷达，四位一体全方位无死角才可做到万无一失。网上搜集了大量的数据考证，目前全球红外热像仪核心部件和整机的研发和生产企业真是凤毛麟角少之又少，全球总共只有几家，实力最强的也就那么几家，美国的FLIR、中国的艾睿光电及SEEK，高德等，目前中国的艾睿光电可以说是我们中国的骄傲，据资料显示，艾睿光电目前在芯片和整机的研发量产能力上国内领先一截，技术水平紧追FLIR，个别已经领先，所以无人驾驶方向，很多车企根本没必要看美国人的脸色，受他们的限制管控，我们中国企业照样能创造出一流先进的产品来满足他们的需求，中国企业加油！！！

无人驾驶技术现状及发展前景如何

2，无人驾驶的发展现状

尽管无人车商业化遥遥无期，但各国在无人驾驶领域的竞争已经白热化。我国发展无人驾驶具有先天优势，包括潜在市场规模大、信息产业强、可率先进入5G时代等，但政策法规的滞后，已严重制约着无人驾驶产业发展，争取相关政策法规的支持迫在眉睫。据前瞻产业研究院《中国无人驾驶汽车行业发展前景预测与投资分析报告》分析，到2020年，全球自动驾驶汽车销量将达到1000万辆；到本世纪中叶，无人驾驶汽车将成为主流。现阶段来看，无人驾驶产业已处于窗口期，随着技术成熟，未来5至10年内，无人驾驶将实现产业化，开始大规模普及之路。到2035年前后，无人驾驶汽车将进入市场爆发期，即消费者人口与销量大幅增长阶段。

“虽然国外起步较早，但中国无人驾驶技术与其相比差距并不算大。”国防科技大学教授贺汉根说。早在2011年，由国防科技大学研发的无人车完成了从长沙到武汉的高速公路全程无人驾驶实验，实验车实现多次自主超车。“如今我们的无人车辆能从深圳开到北京，研发重点转向城市密集交通下复杂路况的处理。”贺汉根说。不同于国外车企以自主研发为主，我国车企大都采取了与国内科研院所、高校合作研发无人驾驶技术。“车企基于产品，研发机构着重于技术，相互补充验证。”长安汽车工程研究总院总工程师黎予生说。针对未来汽车产品的智能化趋势，国内车企研发纷纷提速，无人驾驶技术成为重要的研发目标。黎予生表示，长安汽车将加大投入，计划到2025年建立起1500人的研发队伍，累计投入130亿元提升无人驾驶等智能汽车技术水平。无人驾驶技术研发方兴未艾，然而摆在车企和科研院所面前的还有许多困难，技术水平不足、关键零部件依赖进口、政策法规不完善等问题较为突出。“因为缺乏相关法律法规，无人驾驶汽车上路试验困难重重。”黎予生说，“道路验证非常复杂，建议有关部门予以支持。”即便困难重重，中国无人驾驶的未来发展前景依旧广阔。虽然2015年上半年中国车市产销有所放缓，但改善性需求、结构性调整给中国智能汽车发展提供了更多机会。

无人驾驶的发展现状

3，急求智能小车的国内外研究现状与发展趋势

“每个人都应该抛开固有的使用习惯，为车载电脑的未来承担起应有的责任。因为，车载电脑的明天无限广阔，驾驶的乐趣妙不可言。”CarBot公司的首席执行官达米恩?斯特洛兹对汽车电脑的发展充满信心。当你正在欣赏MP3音乐开着爱车去接洽某项业务的时候，发现前方公路堵塞，你悄悄地把车开到旁边的咖啡店，这时一个甜美的声音提醒你有新邮件，拿出无线键鼠处理完邮件后，再去店里喝上一杯咖啡，这时候道路已经畅通无阻了，继续开着你的爱车听着喜爱的音乐奔向目的地。这就是车载电脑带给我们的便捷！随着信息网络技术的不断发展，汽车已经不再只是拥有四个轮子的交通工具。人们更加希望汽车作为日常生活以及工作范围的一种延伸，在车里就像呆在办公室或是家里一样，能够收听音乐、看电视、看视频录像以及上网处理工作等等。想要让你的车子如此温馨、时尚而且智能，那么，车载电脑就是不可或缺的。从2001年以来，国内掀起了继买房后的买车热潮。据统计部门的数据，至2006年中国汽车保有量已达3500万辆（其中轿车占80%，约2500万辆）,每年仍以30%的速度递增。我国成为了继美国之后的第二大汽车生产和消费大国。汽车行业的迅猛发展也带动了相关配套、服务业的发展。而将功能强大的智能车载信息系统——车载电脑加载到汽车上已经成为欧美、日本等地汽车市场的首选新装备。车载电脑给汽车带来了一场信息化的革命，让每辆汽车构建成一个完美的车载信息与娱乐系统终端，包括车载通讯系统、导航系统、数字娱乐系统以及辅助驾驶系统。坐在汽车里面听广播或者音乐已经习以为常，但是车载电脑带来的是全方位的数字娱乐，由于其支持WINDOWS下的所有应用程序，因此，CD、 VCD/DVD以及收看电视都成为可能。让你在开车的时候听音乐，在休息的时候欣赏好莱坞大片或是收看电视，甚至玩各种游戏。车载通讯与导航系统主要指 GPRS和GPS，让你“轻车熟路”，而且轻松打电话。不仅如此，它还让你轻松畅游互联网，方便地在车上发送电子邮件、查看公司业务信息等、和朋友聊天、网络游戏等等。不在办公室而胜在办公室，也无须再为塞车赶不到公司而焦头烂额！最后，还可以利用车载电脑的扩展性，把个人电脑的功能全部应用到车上，比如：MP3/DVD/DivX多媒体播放、手机控制、WiFi/3G无线上网、PC游戏、卡拉OK、红外线倒车镜头等等。车载电脑DIY如此强大的功能，让很多车友心动，“只要车内有扬声器和收音机，就可以给汽车安装车载电脑。”改装店员工的话更是把安装车载电脑当成小 KISS：“用汽车上的电池来为电脑输送动力，并将音频线连接到扬声器上，车载电脑完全不用为动力和占用空间的问题发愁。”因此，给自己心爱的坐驾安上车载电脑已经成为一种时尚。安装车载电脑和个人办公电脑没什么区别，主要也分为硬件和软件两部分。硬件方面尽量选取低功耗硬件，毕竟汽油不便宜，低功耗可以少消耗点汽油，另外也要尽可能地选取抗震效果较强的硬件。首先要选一款机箱，对于有限的车内空间，怎样充分利用十分重要。因此要选择美观而小巧的机箱，目前市面较流行的合利科技的NC小机箱只有大字典尺寸，很受车友欢迎。车载电脑的内存一般使用普通PC256MDDR内存就够用了。由于要经受劳顿奔波，存储系统一般采用笔记本硬盘，当然你要是还不放心，就可以选用CF卡存储系统。主板选择范围较大，但需要考虑两个因素，一是车内温度高，因此要求主板的功耗要低，发热不能够过高；再者考虑到机箱的空间，要求板子小巧。众多车友推荐使用VIA的EPIA系列ITX主板，集成了显卡、声卡以及CPU，性能稳定、功耗较低。显示器一般选用8英寸或者7英寸的LCD液晶屏，有 LILIPUT(利利普)、德龙等品牌。电源是车载电脑的重心，因为汽车供电不稳定，车载启动或加速时，对主板的电源产生冲击，如果主板对电源承受力弱，就会出现死机或异常。因此车载电脑最好采用带ITPS功能车载电脑DC/DC电源。很多车友选用逆变器方案，但并不是最佳的选择，DC变交流电，具有一定的安全隐患，另外转换效率也是个问题。其他的外设，比如GPS接收器、网络连接等都可以选用USB设备。软件方面相比而言就要简单很多，操作系统一般装XP、WIN2000，为了操作方便也可以添加一些车载电脑的专用软件，如国外免费软件MediaCar。导航软件有灵图、城际通等。就目前情况而言，不论是DIY还是购买整机，给汽车装上车载电脑都不是一件难事，但是，过多的负载还是会影响到行车安全，并且电脑安装过程也要改动不少电路，需要确保安全。只有安全的享受数字技术带给我们的快乐，才是我们所需要的！上面所讲的车载电脑指能够支持多种应用程序的嵌入式计算机，换句话说就是把我们日常用的个人电脑小型化加载到汽车上，成为一个智能化的外设。而一般车友所谓的电脑是指负责车辆与引擎状况监管的行车电脑，也就是我们所谓的 ECU（EngineControlUnit）。汽车的ECU就好比我们人的大脑，其通过汽车上的节气门开启度传感器、曲轴转速传感器、氧传感器、水温传感器等一系列传感器采集汽车的相关信息，ECU运算这些数据来指挥控制喷油器、点火控制器等等，从而管理汽车的行驶系统。随着机车技术的不断进步，ECU肩负起来越来越多的重担，未来的ECU将会是更加强大的电脑系统，整合发动机、自动变速箱、ABS系统、主动悬挂系统等等，成为全方位的电子控制系统ECU。

智能小车可以追溯到移动机器人的研究，其始于60年代末期斯坦福研究院（sri）的nils nilssen和charles roesn等人，在1966年至1972年中研制出了自主移动机器人shakey。我国的移动机器人或者说智能小车，起步随晚，但是也完成了课题，成果显著。

急求智能小车的国内外研究现状与发展趋势