常用的机器人编程方法如下:教编程和离线编程。专业核心课程:电工电子技术、工程制图、工业机器人技术基础、C语言程序设计、电气控制技术、运动控制技术、液压与气动技术、工业机器人现场,-2离线-1/技术、控制器技术应用、工业控制组态和现场总线技术-3机器。1、目前工业机器人用于打磨的时候,不规则曲面用手工示教很麻烦,而且也不够...因为我用的是RobotArt的软件离线编程,我只想简单描述一下这个软件的工作原理。首先要把打磨好的零件导入软件,然后用曲面投影线投影出不规则的曲面。最后要用曲线特征的轨迹生成方法生成...
更新时间:2023-07-29标签: 离线编程机器人工业工业机器人 离线编程 全文阅读