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我国机器人研发起步,我国机器人最早出现什么时候它距今出在什么时候

来源:整理 时间:2023-06-21 07:42:21 编辑:智能门户 手机版

1,我国机器人最早出现什么时候它距今出在什么时候

我国机器人最早出现在春秋战国,距今3000多年。最早的机器人曾出现在我国春秋战国时代。《列子?汤问》一书中有这样一段故事:西周时,周穆王到西边诸侯的封地视察。在回中原的路上,有人引荐了一位巧匠给穆王,此人名叫偃师。偃师曾将一个自造的能歌善舞的假人献给周穆王。偃师所造之人,五脏六腑与四肢五官内外相应,颇有科学道理。周穆王将此人带回国都,举国轰动。扩展资料:机器人控制方式:1、操作型机器人:能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。2、数控型机器人:不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。3、感觉控制型机器人:利用传感器获取的信息控制机器人的动作。4、适应控制型机器人:机器人能适应环境的变化,控制其自身的行动。5、学习控制型机器人:机器人能“体会”工作的经验,具有一定的学习功能,并将所“学”的经验用于工作中。6、 智能机器人:以人工智能决定其行动。
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最早的机器人可以追溯到诸葛亮的牛马

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2,简述我国机器人发展的基本概况

机器人应用和发展前景综述 研制机器人的最初目的是为了帮助人们摆脱繁重劳动或简单的重复劳动,以及替代人到有辐射等危险环境中进行作业,因此机器人最早在汽车制造业和核工业领域得以应用。随着机器人技术的不断发展,工业领域的焊接、喷漆、搬运、装配、铸造等场合,己经开始大量使用机器人。另外在军事、海洋探测、航天、医疗、农业、林业甚到服务娱乐行业,也都开始使用机器人。 一、国内外机器人的主要应用方面 从机器人的用途来分,可以分为两大类:军用机器人和民用机器人。 军用机器人主要用于军事上代替或辅助军队进行作战、侦察、探险等工作。根据不同的作战空间可分为地面军用机器人、空中军用机器人(即无人飞行机)、水下军用机器人和空间军用机器人等。军用机器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遥控式等多种方式。 在民用机器人中,各种生产制造领域中的工业机器人在数量上占绝对多数,成为机器人家族中的主力军;其它各种种类的机器人也开始在不同的领域得到研究开发和应用。总体看来,若按用途分,民用机器人可以分为以下几个主要类别: 1)工业机器人 这是机器人中数量和种类最多的一种机器人,广泛用于工业领域的各行各业。工业机器人一般由机械本体、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置等构成,是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。 工业机器人并不是在简单意义上代替人的劳动,它既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力,又具有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力,从某种意义上说它也是机器的进化过程产物。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域。机器人应用情况,是一个国家工业自动化水平的重要标志

简述我国机器人发展的基本概况

3,世界大学机器人领域排名

工业机器人全球前十名。具体分类方法,可以参考销量,产品线以及发展历史。日本2016年全面生产,152702台机器人。70%产品出口全球,30%本国使用。2016年,中国机器人销量总量仅为7.4万台。FANUC,日本的发那科,作为富士山下黄色的巨人,拥有较为全面的工业机器人类型。其中1吨,1.5吨的码垛机器人是其独有。发那科进入中国的时间也比较早,在上海成立分公司。ABB,瑞士ABB公司,出货量位列前3,四十多年的专业机器人研发水平和经验。比国内领先至少一个阶段。ABB最关键的地方在于,不单单做机器人,ABB集团2015年总营收354.8亿美元。库卡,一个比较喜欢宣传的机器人公司,库卡实力是有的,但库卡是四大家族中最弱的一个。精通各种宣传,被美的入股现在应当也在主攻中国市场。安川,YASKAWA,安川伺服电机比较出名,安川的机器人也比较出名。以上是国际四大家族的对比。国内的前四家机器人厂家:新松,沈阳自动化研究所走出的人的公司,国企,主要是在实力以及资金方面都比较强。埃斯顿,民营企业,A股上市公司,做伺服电机不错,现在埃斯顿机器人种类分布比较均衡。16年全年,埃斯顿的机器人销量大约1000台。埃斯顿在成型机床核心配件方面,很强,占据国内市场70%。埃夫特,埃夫特是奇瑞汽车自动化生产车间基础上发展起来的。在汽车应用方面埃夫特比别家优势大,美的入股埃夫特10%的股权。16年全年,埃夫特的机器人销量大约1000台左右。广数。广州数控,广数在数控机床方面是民族品牌扛鼎的代表。工业机器人这几年发展还不错,但出货量也在千台左右。国际市场比较强的那些部分先后的,只分行业领域的机器人。9、那智不二越,日本机器人制造商,在中国上海有全资子公司。10、OTC,日本机器人公司。焊接机器人方面比较强,1980开始研究焊接机器人。11、史陶比尔,瑞士机器人制造商。相对而言比较稳定。但是价格不低。12、川崎,日本品牌,川崎重工旗下的。集团大了,有钱了啥都可以做。跟雅马哈一样。13、科玛,德国品牌,大众汽车等汽车厂都喜欢用它。14、爱普生。精度要求高,在3c电子行业,医疗行业很多地方用爱普生,或者说指定有爱普生。
由中科院沈阳自动化所有关专家组成的课题组的研究表明,随着机器人自动化技术的不断发展,机器人自动化装备的应用领域也将更加广泛。在制造业中诞生的工业机器人是继动力机、计算机之后而出现的全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具。机器人是一种具有高度柔性的自动化装备,对提高制造生产线的柔性具有特别重要的意义,它作为现代制造业的主要自动化装备在制造业中广泛应用,并将在未来的制造企业中扮演越来越重要的角色。 机器人及其自动化成套装备是指以机器人为核心,以信息技术和网络技术为媒介,将所有设备连接到一起而形成的大型自动化生产线。机器人及其自动化成套装备的拥有量和水平是衡量一个国家制造业综合实力的重要标志之一。机器人及其自动化成套装备已成为目前国内外极受重视的高新技术应用领域。 我国于1972年开始研制自己的工业机器人,目前从事机器人研发、制造的单位达200多家。但我国机器人产业化起步较晚、步伐较慢,工业机器人还长期大量依赖进口。 我国工业机器人研制生产从“七五”开始起步,通过“七五”、“八五”科技攻关,目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术,生产了部分机器人关键元器件,开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人。据专家介绍,“九五”期间我国工业机器人的需求量以每年30%以上的速度增长。2000年,我国工业机器人的拥有量约为3500台,其中以点焊、弧焊、喷漆、注塑、装配、搬运、冲压等各类机器人为主,销售额为6.7亿元。 据专家对国内542家用户以及汽车、电子电器、工程机械3个行业的部分用户进行的统计分析,就全国而言,弧焊、点焊、装配、喷涂机器人应用的最多;其次是搬运、上下料(冲压、压铸、铸锻、注塑等用的大多是上下料机器人);再次是包装、码垛、拆垛机器人和密封涂胶机器人;其他机器人用量很少。就行业而言,汽车行业以焊接、喷涂、涂胶作业较多,冲压、搬运、装配次之;电子电器行业集中在装配,如华录一家就用了近300台,其次是搬运和喷涂;工程机械行业集中用于弧焊,喷涂其次。此外包装、码垛、拆垛机器人目前 主要用于石化、轻纺和烟草行业。 据对724家用户的统计分析,大机械行业(机械制造和汽车工业)用户共有467家,占用户的65%;电子电器和邮电通讯业用户有92家,占用户的13%。可见,目前工业机器人主要应用在汽车、机械制造等行业。 据悉,中科院沈阳自动化所成立以来取得了一大批重大研究开发成果,其中获国家科技进步奖、特等奖、科学大会奖、科学院科技成果奖与科技进步奖、部委及省市地方科技成果奖200多项。其中水下机器人获中国十大科技进展,工业机器人获中国科学院科技进步特等奖。

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文章TAG:我国机器机器人研发我国机器人研发起步

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