机器人从最基础的层面来说，人体由五个主要部分组成:身体结构肌肉系统，用于运动身体结构感觉系统，接收有关身体和周围环境信息的能量源，为肌肉和感觉提供能量的大脑系统，处理感觉信息和指挥肌肉的大脑系统运动123455。典型的机器人具有可移动的身体结构、类似于马达的装置、传感系统、电源和用于控制所有这些元件的计算机“大脑”。
机器人是“能自动工作的机器”。它们的功能有的很简单，有的很复杂，但必须具备以下三个特征:身体是具有一定形状的物理状态，而机器人的形状是什么样子取决于人们希望它做什么样的工作，它的功能设置决定了/12344。大脑就是控制机器人的程序或指令组。当机器人接收到传感器传来的信息时，它可以按照人编写的程序指令，自动执行并完成一系列动作。
Industry机器人Each axis运动Industry机器人驱动系统是为执行系统的各个部分提供动力的装置，包括驱动器和传动机构，它们通常与执行机构集成在一起。驱动器通常有电动、液压和气动装置以及将它们结合在一起的集成系统。常用的传动机构有谐波传动、螺旋传动、链传动、带传动和各种齿轮传动。(1)气动驱动气动驱动系统通常由气缸、阀门、储气罐和空气压缩机等组成。，利用压缩空气驱动执行器工作。
因为原点压力一般只有60MPa左右，所以这种机器人适用于对抓握力要求较少的场合。(2)液压驱动液压驱动系统通常由液压马达(各种油缸和油马达)、伺服阀、油泵和油箱等组成。它采用压缩油驱动执行机构工作，具有操作力大、体积小、传动平稳、动作灵敏、耐冲击、耐振动、抗爆性好等特点。液压驱动机器人与气动驱动相比，抓举能力大得多，可高达数百公斤。
5、 机器人为什么能够沿轨迹前进而不会出错呢?因为是用光电传感器进行检测，所以光电传感器其实就是颜色传感器，可以分辨黑白。如果我在机器人前面安装两个这样的传感器，我会从后面看前面。左边的传感器看到黑线，就证明是对的，然后右边的电机就会比左边的电机快。调整机器人回到黑线。右边的传感器看到黑线，证明是左边，然后左边电机会比右边电机快。调整机器人回到黑线。当两个传感器都看到黑线时，直行。
6、 机器人是怎么控制 运动平衡的?一种方法是使用动态平衡算法。真实的人体也是类似的。比如你可以单脚站立，你会发现，每次身体倾斜，你的小脑都会发出指令，控制身体做出相应的调整，包括调整上半身和手臂的姿势(改变重心相对于支点的位置)；你的脚也会动态调整。一会儿前脚掌或脚趾发力(支点前移)，脚跟发力(支点后移)，左脚发力，右脚发力。即小脑(计算机运动控制程序)发现身体失去平衡，检测倾斜方向(传感器:力传感器、位置传感器、视觉传感器等。)，小脑发出指令调整身体动作(程序采用PID算法或其他算法，给出与当前偏差相对应的相应幅度的动作，通常是调整重心和支点的位置，或暂时采用某一部位加速度的反作用力运动)。因为程序是连续扫描的，比如每1毫秒完成一个扫描周期，那么每1毫秒判断一次当前状态，更新对策范围，达到动态平衡。
7、为什么 机器人关节 运动比直线 运动快据中国科学网查询，机器人joint运动比直线快主要有两个原因:1。结构设计:机器人关节驱动结构比直线快/123，机器人的关节由电机驱动，通过旋转可以实现各种运动模式。而直线型运动结构型机器人，如滑轨或传送带等，只能是某一方向的直线型运动，受结构特点的限制，不能灵活适应各种要求，2.控制方式:机器人Joint运动可以通过控制算法进行精确控制，实现快速准确运动。
