比如你要求一个轴走100mm，实际走了100.01，多出来的0.01就是定位精度。重复定位精度是指过去两次定位同一位置所产生的误差。比如你让一个轴走100mm，第一次设计，其实他走100.01，重复同样的动作。他走99.99，两者误差0.02，这是重复定位的精度。通常重复定位的精度要比定位的精度高很多。重复定位的精度取决于机器人关节减速器和传动装置的精度。
具体如下:工业 机器人技术性能特点机电性能。工业 机器人一般运动精度可以小于0.1 mm(指重复运动到点精度)，一吨重的物体可以拉伸到三四米。虽然这样的性能可能不太容易满足苹果手机上一些“疯狂”的处理要求，但对于大多数工业应用来说，已经足够成功完成任务。随着机器人性能的逐渐提高，一些以前不可能完成的任务变得可行(比如激光焊接或切割，以前需要特殊的高精度设备来引导激光方向，但随着机器人精度的提高，现在依靠机器人本身的精确运动已经变得可靠)。
工业 机器人人机配合的技术性能和特点。传统的工业 机器人在笼子里工作，因为真的很危险(想象一下一个举着几十或者几百公斤的家伙以每秒四米的速度摆动，没有人愿意靠近)。主要原因是机器人，基于成本和技术的考虑，不会集成额外的传感器来感知外界的特殊情况(比如突然的触碰)，它只会按照人类编好的程序日复一日地“愚蠢”移动，除非有外界信号告诉它停下来。
工业机器人目前还没有统一的分类标准。可以根据不同的要求进行不同的分类。1.按驾驶模式分类1。液压液压传动机器人通常，传动系统由液压马达(各种油缸和马达)、伺服阀、油泵和油箱组成，传动的执行机构机器人 works。通常具有很大的抓举能力(可达几百公斤)，特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐振动、抗爆性好。但液压元件对制造精度和密封性能要求很高，否则漏油会污染环境。
但速度难以控制，气压不能太高，所以抓举能力较低。3.电力驱动是目前应用最广泛的驱动方式。其特点是供电方便，响应速度快，驱动力大(关节型重量已达400 kg)，信号检测、传输和处理方便，可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机、DC伺服电机和交流伺服电机(其中交流伺服电机是目前主要的驱动形式)。
7、目前在用的 工业 机器人国家 标准有哪些机器人性能测试系统通过配套的激光跟踪仪测量系统精确采集机器人的位置信息，涵盖了GB/t /ISO 92831998标准中规定的全部14项性能指标测试。GB/T -2机器人通用技术要求国家标准(GB)”-2机器人行业规范条件《2000。
用人工智能，人能做的事。当一个软件驱动的对象出了事，它就是一台机器。实际上，机器人(机器人)是一种自动执行工作的机械装置。机器人你可以接受人类的命令，执行预先编好的程序，或者按照人工智能技术制定的原理程序行动。机器人执行替代或辅助人类工作的工作，如制造、建筑或危险工作。机器人可以是先进的综合控制论、机电一体化、计算机、材料、仿生学的产物。
欧美国家认为:机器人应该是电脑控制的自动化机器，可以通过编程改变多种功能，但日本不同意这种说法。日本人认为“机器人是任何先进的自动化机器”，其中就包括那种仍然需要一个人操作的机械手。所以很多日本人观念中的机器人并不是欧美人定义的。现在国际上机器人的概念已经逐渐趋近一致。总的来说，人们可以接受机器人是靠自身的动力和控制能力实现各种功能的机器这种说法。
9、什么是 工业 机器人?类别:游戏> >射击游戏问题描述:什么是工业 机器人？什么是工业 机器人？分析:-0/的历史并不算太长，世界上工业 机器人和机器人的历史真正开始于1959年。恩格尔伯格大学学的是伺服理论，是研究运动机构如何更好地跟踪控制信号的理论。德瓦尔在1946年发明了一个系统，可以“重现”记录的机器运动。
Devall还获得了可编程机械手专利，按照程序工作，可以根据不同的工作需要进行编程，因此具有通用性和灵活性。恩格尔伯格和德瓦尔都在研究机器人，认为汽车工业最合适机器人，因为它和重型机械一起工作，1959年，恩格尔伯格和德瓦尔共同制作了第一个工业 机器人。古字机器人 机器人和世界第一个工业 机器人的出现都是近几十年的事。
