根据运动轨迹控制方式，可分为点控制和连续轨迹控制机械手。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和转移工件，在加工中心换刀等。，而且一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要人直接操作，如原子能部门使用的处理危险品的主从操作器，也常被称为机械手。机械手在锻造行业的应用，可以进一步发挥锻造设备的生产能力，改善热、疲劳等工作条件。
常用的离线编程软件如RobotArt、RobotMaster、RobotoWorks、Robotmove、RobotCAD、DELMIA、RobotStudio、RoboGuide、KUKASim、SprutCAM、RobotSim、川斯特、帝豪、亚龙、徐上、慧博。至于谁的技术更好，只能说每个软件都有自己好的一面，看它想应用在哪里。
5、浅谈 机器人示教编程和离线编程的区别机器人示教编程一般是通过手持示教装置，让机器人移动到目标点，选择机器人运动指令，逐点记录。教学程序设计在实际应用中主要存在以下问题:1 .教学编程过程既复杂又低效。2.精度完全依赖于指导者的目测，对于复杂的路径教学编程很难达到满意的效果。离线编程就是在不接触机器人真实工作的情况下，在虚拟环境中规划、生成、模拟、后置要生成的轨迹，最后将代码复制到机器人ontology机器人中，按照我们已经生成的轨迹工作。
6、delmia中robotactions为什么是空的常用的离线编程软件可以分为第三方离线编程和工厂自有离线编程。第三方的离线编程一般更专业，支持很多机器人品牌，而工厂自有的离线编程多是处理跑腿的，解决“是”和“不是”的问题，但工厂的主要投入还是在硬件上。这些是主流:第三方离线编程(国内):RobotArt第三方离线编程(国外):RobotMaster、RobotWorks、Robomove、RobotCAD、DELMIA 机器人制造商(国外):RobotStudio、RoboGuide、KUKASim是唯一能和国外抗衡的离线编程软件。主要用于磨削、抛光、去毛刺、激光切割、喷涂等复杂领域，也用于码垛和焊接。
7、主流 机器人ABBKUKA等用什么编程软件,软件通用吗?自学难度。robotmaste...常用离线编程软件:国内(通用):RoboArt国外(通用):RobotMaster、Robomove、RobotCAD、DELMIA 机器人厂商(专用):RobotStudio、RoboGuide、KUKASim国内RoboArt占优，领先国内同行45年。
8、abb工业 机器人仿真软件和三菱哪个好ABB industry机器人仿真软件和三菱哪个好？1.RoboMaster来自加拿大，由上海奥卡自动化公司代理。是目前国际上最顶尖的离线编程软件，几乎支持绝大多数机器人品牌(库卡、abb、发那科、斯托比尔、柯马机器人、三菱、电装Denso Denso 机器人、松下机器人)，Robotmaster无缝集成了的编程、仿真和代码生成功能
软件根据几何数学模型的拓扑信息生成机器人运动轨迹，然后轨迹仿真、路径优化、后期编码一气呵成。同时集成了碰撞检测、场景渲染和动画输出，可以快速生成逼真的仿真动画，广泛应用于磨削、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工等领域。3.RobotWorksRobotWorks是一款离线编程仿真软件，来自以色列机器人，类似于RobotMaster，是基于Solidworks的二次开发。
