设置机器人侧通道1的参数。缺省刀具坐标系的原点位于机器人J6轴的法兰上。根据需要将刀具坐标系的原点移动到工作位置和方向，称为刀具中心点TCP。刀具坐标系的所有测量都是相对于TCP的，用户最多可以设置10个刀具坐标系，存储在系统变量中。设置法，三点式，六点式，直接输入法，现在以六点式为例。
5、PLC与安川 机器人的如何通讯,怎么用PLC来 控制安川 机器人PLC与安川之间如何通信机器人？如何使用PLC 控制安川机器人？1.只需使用I/O 控制。如果机器人的动作步骤并不复杂，通过不同的I/O代码向机器人发送指令，由机器人通过不同的命令完成相应的动作。2.使用安川机器人支持的现场总线通信基板与plc通信。目前支持cclink。
6、工业 机器人 控制柜中总线系统是什么?Industry机器人-3/机柜主要由主机、串行测量板、D652I/O、I/O电源板、配电板、轴计算机、安全面板、电容器和机器人六轴驱动器组成。主机:相当于计算机的主机，用于存储系统和数据。串行测量板，D652I/O板:控制单元主板与I/OLINK设备之间的连接控制单元，主板与串行主轴和伺服轴之间的连接，控制单元I/O板与显示单元之间的连接。
配电板:为机器人轴运动提供电源。轴计算机:根据机器人轴计算转数。安全面板:当控制柜正常工作时，安全面板上的指示灯全部点亮，急停按钮从其上连接！电容:充放电是电容器的基本功能。此电容用于机器人断电后保存数据再断电，相当于延时断电功能。机器人六轴驱动器:驱动器用于驱动机器人各轴的电机。机器人和控制机柜上的电源线:连接电机、焊枪清洁器和焊机的三条线路:机器人上的两条SMB线，一条连接到机器人上，另一条连接到外部轴上:
7、协作 机器人末端接口标准会产生哪些影响?2021年5月17日，中国机电一体化技术应用协会发布了T/CAmeta《合作技术条件机器人终端接口》。自本标准发布以来，协作机器人头部品牌友奥机器人UniversalRobots认为将对以下几个方面产生影响:1 .对于协作机器人市场和技术标准化的影响，规定终端应具备以下功能:a)电源接口；B) I/O 端口(IO)。
2.提高了整体安全性。当标准要求端部材料为铝合金时，应嵌入钢丝螺纹嵌件，以增加螺纹孔的使用寿命；机器人腕关节末端执行器结合面应无划痕等缺陷，其外露加工面应具有耐腐蚀性，末端执行器与腕关节连接时紧固件不应松动；末端执行器的自重应与工作载荷(如扭矩、弯矩、冲击力等)相匹配。)具有机器人腕关节所允许的动力和机械承载能力；3.技术要求更高，生产成本和售价也会提高。
8、程序是如何 控制 机器人的比如发一个抬头指令，信息就会发送到机器人的CPU。然后处理器像计算机一样，会对信息进行分析，并与数据库的内容进行匹配，整理出需要的数据，然后向接收器(控制 action thing)发送一个脉冲，或者输入一个电流，然后它就会动起来，至于需要采取什么行动，我想你的问题和计算机如何工作是一样的。
