机器人有哪些组成部分机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分和信息处理部分组成。机器人长得像人，-4轴焊机器人的轴数比6轴焊机器人少，零件的灵活度会慢一些。
机器人目前是典型的机电一体化产品，一般由机械本体、控制系统、传感器、驱动器、输入/输出系统接口五部分组成。为了精确控制车身，传感器要提供机器人车身或其所处环境的信息，控制系统根据控制程序产生指令信号。通过控制各关节运动坐标的驱动器，使各手臂的末端点按照要求的轨迹、速度和加速度，以一定的姿态到达空间中的指定位置。驱动器将控制系统输出的信号转换成大功率信号，驱动执行器工作。
典型工业机器人的机械体一般由手(末端执行器)、腕、臂、腰、底座组成。机械手通常采用关节式机械结构，一般有六个自由度，其中三个用于确定末端执行器的位置，另外三个用于确定末端执行器的方向(姿态)。机械臂上的末端执行器可以根据作业需要更换为焊枪、吸盘、扳手等作业工具。
industry 机器人由电气系统和机械臂组成。各部分的功能如下:1 .电气系统。1.Industrial 机器人的电气系统分为控制系统和驱动系统两部分。控制系统主要负责接收反馈信号和发送控制指令，通常由控制器、机器人操作系统OS、功能安全系统、示教器等软硬件组成。2.驱动系统根据控制指令输出动力驱动机械臂，通常由配电保护系统、驱动器等硬件组成。
第二，机械臂。1.机械臂作为执行器，包括机械本体和末端执行器，根据输入的动力工作，并反馈信号。本文主要介绍六轴关节型机器人，是现在市场上的主流结构。机械臂的基本结构包括基座、下臂、上臂和手腕。2.机械臂的末端执行器，也称为工具，是安装在机器人腕关节上的操作机构。现代工业机器人一般是多功能的机器人，所谓的“焊接机器人”、“搬运机器人”、“装配机器人”等等。
3、喷墨打印机喷头 结构图
