工业机器人:工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机械装置。它可以依靠自身的动力和控制能力自动完成工作，工业 机器人有什么特点工业 机器人它是一种面向工业领域的多关节机械手或多自由度机械装置，能靠自身的动力和控制能力自动执行工作。
机器人由三部分六个子系统组成。这三个部分是机械部分，传感部分和控制部分。这六个子系统是驱动系统、机械结构系统、传感系统、环境交换系统、人机交换系统和控制系统。驱动系统，要使机器人工作，每个关节，也就是每个运动自由度，都需要配备传动装置。这是驱动系统。驱动系统可以是液压传动、气动传动、电动传动或它们组合的综合系统，可以由机械传动如同步带、链条、齿轮系、谐波齿轮直接驱动或间接驱动。
如果基地没有行走，则构成行走机器人；如果底座没有走弯，则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端机械手是直接安装在手腕上的重要部件。可以用两个或两个以上的手指握住，也可以是喷漆枪、焊接工具等工作工具。传感系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，用于获取内外环境条件下有意义的信息。智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能性。
关键是有毒有害岗位和重体力岗位可以代替人。还有就是生产效率的提高等等。现在性价比不错。质量稳定，效率高，一次性投入，长期受益，无劳资纠纷，减轻招聘员工带来的后期后勤管理负担，如餐饮、培训、保险、休假、请假、情绪波动等。这个问题好大，真想回答可以写篇论文。主要优点是节省人力成本，在某些情况下可以代替人类做危险的工作。
我们来看看工业 机器人的优点。1、安全性高。在某些行业，使用小型搬运机器人可以代替人工，进行更危险的操作，比如化工产品。2.节省劳动力。焊接机器人可以同时在两个或两个以上工位工作，只需要一个工人看管。3.提高效率和质量。工业 机器人可以24小时不间断工作，机器人不受情绪影响，而劳动者则相反。4.降低产品的不良率。
