世界上使用的行业机器人多为教学类再现类型行业机器人(即第一代机器人)。示教-1机器人是示教编程机器人、示教再现-存储的可重复再现操作程序，教学介绍-1机器人教学-1机器人回放机器人教学再现是可重复的再现。
是机器人的函数。示教-1机器人是示教编程机器人、示教再现-存储的可重复再现操作程序。机器人一般本体采用直角坐标式、柱坐标式、极坐标式或多关节式。从50年代末到90年代，世界上使用的行业大多是教学机器人类型行业机器人(即第一代机器人)。
手动引导末端执行器(俗称手持示教)和机械模拟装置是两种示教方式，在点对点(点对点控制)和不需要精确路径控制的场合可以降低成本。Industrial 机器人产生于80年代后半期到90年代，一般有两种功能:手动引导和示教盒示教。利用示教盒进行示教，可以大大提高控制精度，控制机器人的速度，避免人工引导的繁重操作。我国七五、八五期间发展生产的行业机器人多属教再现 Type 机器人。
我是机器人鲍老师，我关注的是机器人场。MOTOMAN 机器人有三种安全模式分别是:1。播放再现-2/:再现-。修改或删除，外部设备发出的启动信号在此模式 2下无效。TEACH模式:TEACH模式可以使用示教编程器操作和编辑轴，编辑和示教程序，修改注册的程序，设置各种特性文件和参数。在此模式 3下外部设备发出的启动信号。REMOTE遥控器模式:无效遥控器模式 Down 机器人由外部信号操作，可以接通伺服电源、启动、调出主程序、设定周期等。
机器人的工作原理是一个比较复杂的问题。简单来说，机器人的原理就是模仿人的各种身体动作、思维方式和控制、决策能力。从控制的角度来看，机器人可以通过以下四种方式达到这个目的。“示教再现”模式:它通过“示教盒”或“手握”来示教操作者如何动作，控制器对示教过程进行记忆，然后机器人根据记忆反复重复示教动作，如喷机器人。
