协作机器人，cobot是什么意思

本文目录一览

1，cobot是什么意思
2，协作机器人和传统工业机器人构造上有什么区别
3，为什么说人机协作才是未来机器人产业的王道
4，我国在协作型机器人安全方面有哪些法律规定
5，什么是柔性机械臂
6，如何构建与人类协作的工业机器人

1，cobot是什么意思

cobot 网络合作机器人; 人机合作机器人;

cobot网络合作机器人; 人机合作机器人该词无同义词

cobot是什么意思

2，协作机器人和传统工业机器人构造上有什么区别

区别负载不同工作时，传统机器人是要进安全围栏的，因为编程上是无视周边环境的协作机器人是比较小的，而且会与周边环境进行反馈，人来就会减缓速度目前协作应用于中小型企业，应用不大

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协作机器人和传统工业机器人构造上有什么区别

3，为什么说人机协作才是未来机器人产业的王道

在开始人机协作机器人的阐述之前，我们来品味一段发人深思的演说—— “目前机器人行业的发展与30年前的电脑行业极为相似。今天在汽车装配线上忙碌的一线机器人，正是当年大型计算机的翻版。现在，我看着多种技术发展的趋势开始汇为一股推动机器人技术前进的洪流，我完全能够想象，机器人将成为我们日常生活的一部分”。这段话发表于2007年的国际消费类电子产品展览会（CES）开幕式，演讲者不是别人，正是世界首富、普及个人电脑的革命者、30多年前创立微软的比尔·盖茨。从某种程度上而言，盖茨的一番话就像一剂兴奋剂，激发了人类追求智能生活的热情。从“家家拥有电脑”到“家家拥有机器人”,机器人产业正如计算机改变世界那样，从过去的日积月累，到现在的百花齐放，走向未来的全面普及。我们有理由相信，机器人必将像计算机一样，彻底改变人类的生存模式。但是，我们也应理性地认识到，机器人从工厂的装配线走到客厅，甚至走到你的枕边，还有很长的路要走。

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为什么说人机协作才是未来机器人产业的王道

4，我国在协作型机器人安全方面有哪些法律规定

目前有餐厅机器人、家用型机器人、医疗机器人、银行服务机器人，还有巡逻机器人等。

协作机器人偏向处理精密的小重量工件，因此直接造成了面向的工业应用领域的不同；其次就是厂商主推的impact sensitive，可以在撞到人的情况下停止运动，所以可以省去安全围栏（很多情况下还是需要区域传感器的）；还有就是可以手工移动机器手臂进行示教，不需要掌握专门的编程语言，容易上手，这也跟整体的尺寸和重量设计有关；还有一个特点就是以abb的yumi为代表的双臂协作（rethink是假双臂，做得东西更像玩具）。没有机器是不需要人的维护和调整的，只是需要的多少而已，机器越可靠，flexibility越大那么相对来说就更不需要人的操心。传统机器人和协作机器人都是做重复的规定动作，从这点上看没有区别，只有这样自动化程度也才会高。人机协作设计出来的目的就是克服传统机器人的某些缺点，并且攻占更细分的精细操作和定制化操作的市场，并不能取代传统机器人，而且目前也没有得到大范围的应用，看一看它的尺寸你就知道大的部件必然是无法加工的了。空间肯定是协作机器人的一个优势，但这个优势存在的前提是协作机器人和传统工业机器人都能够胜任这个任务。因为体积小，重量轻，安装和调试简单，同样的一台机器可以相对方便的移动位置（yumi两个人就可以抬），重新进行教导，极大的提高了生产线的柔性，减少的投入。而反观传统工业机器人，就是工件、机器和机器人的位置发生些许变化都要人工拿着控制器调半天，更别说如果为了新的生产工序移动位置，整个地板和围栏要重做，基本就跟重新安装一样的麻烦。顺便再加一句，以abb为例，因为和他们沟通比较多，他们也在北美建立了自己的机器人生产基地，就在auburn hills。刚上协作机器人的时候，他们本身掌握也不多，对于应用是否可行也拿不准，自己用买了3d打印机做eoat。而且集成商也都是新接触，都需要新的培训，只有整个产业链条和配套的都稍微成熟的时候，这个市场才会做大。从使用者的角度来说各种各样的需求还是不少的，而且现在很多的东西发明出来需要创造需求，只要这个需要时必要的那就会有市场。

5，什么是柔性机械臂

柔性自由度机械臂是刚性机械臂的发展和延伸。其中你说的六自由度机械臂就是刚性机械臂的一种。从这个角度来看，柔性机械臂更加高端。　　但是他们也各自有各自的优缺点。比如说：柔性机械臂，有用量少，耗能低，重量轻的有点，但是却有很大的弹性变形，必须克服。刚性机械臂弹性变形很小，但是重量却很大，耗能也大。

软体机械臂由柔性材料制作，具有高柔顺性、复杂环境适应性及安全人机交互性等特点，研究涉及材料学、仿生、机械设计和制造、传感器技术等多学科交叉融合，其发展为柔性材料应用、仿生机器人研究等提供参考和技术支持，在工业生产、医疗手术、救灾探测、生活护理等方面具有广阔应用前景，受到国内外学者及机构的广泛关注和研究。大连大华中天科技有限公司

与刚性机械臂相比较, 柔性机械臂具有结构轻、载重/ 自重比高等特性, 因而具有较低的能耗、较大的操作空间和很高的效率, 其响应快速而准确, 有着很多潜在的优点, 在工业、国防等应用领域中占有十分重要的地位. 随着宇航业及机器人业的飞速发展, 越来越多地采用由若干个柔性构件组成的多柔体系统.。传统的多刚体动力学的分析方法及控制方法己不能满足多柔体系统的动力分析及控制的要求. 柔性机械臂作为最简单的非平凡多柔体系统, 被广泛地用作多柔体系统的研究模型。简单来说，柔性机械臂更灵活，满足生产需求，不死板最近很火的6轴协作机器人就是6轴柔性机械臂，国外的ABB、发那科，国内的遨博、洁卡也在做，实现量产的目前好像就有遨博欢迎来补充喽，希望可以帮到你

随着机器人系统向着高速、重载、高精度，机器人部件向着轻质的方向发展，这必然使得构件的弹性变形增大，造成了与其机器人运动平稳性、准确性的矛盾，从而突出了机器人各部件弹性变形的影响。此外，机器人应用中要求机器人手臂轻型化的越来越多；航空应用、车载机器人、建筑方面的大型机械等等。这些机械手臂必须通过一些细小的（相对与长度而言）交叉部件相连，这样造成柔性，导致机械振动，从而使对其端部位置的控制非常困难。因此，传统的刚性机器人的研究方法显然已经不适合于此种机器人的研究。为此，人们将机构动力学的一个分支----弹性动力学引入其中，产生了一种新兴的机器人：柔性机器人。柔性机器人的柔性分为两种：杆件柔性（link flexibility）和关节柔性（joint flexibility）。它们均为机器人系统引入了额外的自由度，使得原来为有限自由度的刚性机器人变成了具有无限自由度的柔性机器人。

6，如何构建与人类协作的工业机器人

安全而高效的人类交互机器人——或称为“协作机器人”(cobotics)，将会对组装生产线、家务劳动服务、健康保险领域以及物流产业产生革新作用。　　汽车制造商和航空航天设备生产商都已经大规模引用自动化的机器人系统，英国航空公司(BAESystems)在本月早些时候也宣布了要使用协作机器人来建造军用飞机的计划。　　1、隔离　　但截至目前，工业机器人在“与人类共享空间”方面仍谈不上安全可靠——仅美国市场，每年因机器人造成的意外死亡就有20多起——因此大多数时候，机器人活动的区域是需要用屏障围护起来的。　　“它们在搬运重物等单一操作上，非常高效实用。但是它们只能进行盲目且没有智慧移动，因此在过程中一旦触碰到人，就很可能造成严重事故，甚至导致死亡。”德国弗劳恩霍夫研究所工厂操作和自动化研究员JosSaenz表示。　　与早期机器人不同，“协作机器人”安装有传感器并具备安全特性，能有效地侦测周围出现的人及作出相应反应。这样的设计让人和机器人组成了完美搭配：后者的强度和精确度配合前者的视觉、感知、思维和适应力将可释放出更高效的生产力。　　人与机器人的组合至少在现在而言是融洽的，因为人类具备的很多技能如今并不可以通过程序被创造出来。“有很多的经验和非书本上的知识是没有办法用程序代码表达的。譬如，一个工人可以察觉得到某些状况不对，或者电钻的震动不合往常，或者某个材料太硬。”Saenz表示，“想要通过文档的形式把这些记录下来，将很难做到。”　　2、避免受伤　　在利用“协作机器人”方面走得比较靠前的是BMW。2013年，BMW为旗下位于美国南加州的工厂安装了由丹麦UniversalRobots公司设计生产的机器人。该机器人可以在工人手握车门组件的情况下，通过喷射胶水以帮助完成汽车车门的隔离和水封操作。没有这些机器人，传统的手工操作将十分费力，并且还可能会导致手腕职业伤。　　“我们感兴趣的是人体工学和安全性。机器人可以生产线上进行推拉这样重复性的操作而不受到伤害。”BMW组装和物流部门负责人RichMorris表示，“这些机器人与工人协同工作，工人们都爱死它了。”　　但是当一个工人距离机器人太近了会怎样?“机器人首先会警告说你靠得太近。”Morris表示，“然后它会停止当前操作。”　　今年，机器人又被应用到了另一人体工程学繁重的任务上：向车底盘的孔内插入硬橡胶。“很多工人在做这件事时导致大拇指受伤。”Morris解释道。起初，BMW通过3D打印开发了保护骨骼来支撑手指，但如今拥有“超级拇指”的协作机器人已经完全接管了这项任务。　　3、通过示范来学习　　最高级的协作机器人在功能上是灵活的，因此同一款机器人型号可以轻松的跟进任务的不同而重新切换模式，如排列任务、装卸货任务以及处理原材料任务等模式。　　RethinkRobotics设计的Baxter机器人拥有两只机械臂和一个动态表情面部(屏幕)。该机器人可以通过被示范训练来学习执行各类任务：人类可以控制机器人的手臂，并指定一系列动作，机器人会记住并重复，从而达到示范学习的目的。而头部的屏幕则会通过表情提示告知周围的人当前正在执行的任务，或者正遭遇的问题。　　首个脱离实验室并投入实际使用的Baxter，是2015年2月由澳大利亚糖果巨头Haigh"sChocolates引进的巧克力挑拣机器人。该机器人与其他工厂工人协同工作，全程无保护无隔离。　　4、灵活性和精度　　协作机器人下一个主要适用领域是消费者电子品的组装生产，该行业目前主要依赖人力。　　今年3月，Baxter迎来了一个“一只手”的小兄弟Sawyer，该机器人被设计用于执行电路板测试和机器操作等目的。　　此外，几乎同一时间，总部在瑞士苏黎世的abb公司也推出了名为YuMi的机器人，该机器人配有大量传感器，可以精准地将线穿过缝衣针。　　YuMi的小尺寸和移动范围等特点让其成为了小型组装生产线的完美搭配，譬如智能手机、笔记本电脑和平板电脑等。　　“这些特点对于在工厂中最大化利用空间，以及在小型工作室中安装机器人是至关重要的。”ABB营销部门主管StevenWyatt表示。　　一旦协作机器人在工业界广泛装配并完成测试，它们就有可能会立即出现在家庭市场上，当然这其中也有不少特别的挑战。　　“在工业环境中，会出现的人类通常都是18岁以上的成年人，足够理解工作环境中穿戴护目镜和硬皮鞋的重要性。但是在家庭环境下，一切都会变得不同，譬如宠物和小孩会在地上滚爬等。”Saenz指出，“不过家庭市场却是一个更大的市场。”

顾名思义，和人一起来工作，传统机器人速度快，危险性强，而协作机器人安装有高灵敏度力传感器，且开启协作模式后速度限制在一个安全速度内，触碰后，机器人在几百毫秒内停止动作，可以让工人与机器人工作范围内一同工作，且有些品牌的写作机器人可以手动引导和编程，但是速度有限，需要较复杂的前期设置和负载设定，另外协作机器人的外观一般不同于一般机器人，大型协作机器人会有外部保护装置