步进电机选型手册，步进电机改如何选型

本文目录一览

1，步进电机改如何选型
2，步进电机选型
3，步进马达如何选型重要参数是什么如何计算
4，步进电机怎么选型要什么参数比如扭矩功率等
5，步进电机选型
6，步进电机怎么选型要什么参数比如扭矩功率等
7，步进电机如何选型有哪几个重要参数怎么计算回答最好带公式
8，步进电机选型
9，步进电机怎么选型要什么参数比如扭矩功率等
10，步进电机如何选型需要那些参数

1，步进电机改如何选型

步进电机属于大转矩，低转速的控制电机。选型要看你负载转矩是多少，一般步进电机保持转矩是负载转矩的1.5倍左右。

用步进电机那运算量太庞大了.不是做不到.而是不值, 就你说的相关要求,最好用伺服的力矩控制方式,就是我们俗称的张力控制系统.这样卷起来的东西才紧致.

步进电机改如何选型

2，步进电机选型

步进电机选型规则，第一步：先考虑每秒转速。200/5/60=0.67转/秒第二步：负载。120KG。水平，力臂16/2=8mm，还有丝杆的切角（摩擦力），一般为0.3~0.05左右。第三步：惯量值。你的120KG体积有多大，高度有多少，才可以算出。平放则可以忽略。第四步：从移动量与定位时间决定速度模式。第五步：加入负荷转矩与加速转矩，为了观察界限需加上安全率来算出马达所需转矩。（一般预留50%）。综上所叙。第一只要扭力达到推动负载的步进电机就行。第二步的数据得到的步进电机扭力是：120KG/8mm=15KG/mm=1.5KG/cm.除以摩擦系数。一般1NM以上的电机就可以使用。建议考虑用57的步进电机。如果是小惯量建议用小电流的。

步进电机选型

3，步进马达如何选型重要参数是什么如何计算

步进电机最重要的参数确实是转矩和转速，通常选型时，可按照以下步骤选择：1：根据要求计算转速，并确定需要达到的精度；2：根据精度确定是否采用步进角细分；3：根据驱动机构计算负载转矩，计算公式根据驱动机构的不同而不同；4：根据转速预设加减速速度和时间，同时也确定了加速完成后的速度和时间；5：根据驱动物体的结构和质量计算惯性惯量；6：根据惯性惯量、步进角和第4条计算出的参数计算加减速转矩；7：将负载转矩和加减速转矩相加，就是必要的转矩了，通常为了设备稳定，需要留有一定的余量，建议是1.5--2倍；8：根据计算出的转矩和转速，对照步进电机的矩频曲线图，选择步进电机；注：上述的负载转矩和加减速转矩根据驱动方式不同，差异很大，有的可以忽略负载转矩，有的可以忽略加减速转矩。

步进马达如何选型重要参数是什么如何计算

4，步进电机怎么选型要什么参数比如扭矩功率等

步进电机选择方法：1、判断需多大力矩：静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时，需采用大力矩电机。力矩指标大时，电机外形也大。2、判断电机运转速度：转速要求高时，应选相电流较大、电感较小的电机，以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。3、选择电机的安装规格：如57、86、110等，主要与力矩要求有关。4、确定定位精度和振动方面的要求情况：判断是否需细分，需多少细分。扩展资料：步进电机转矩的选择注意事项：1、步进电机的保持转矩,近似于传统电机所称的“功率”。当然,有着本质的区别。步进电动机的物理结构,完全不同于交流、直流电机,电机的输出功率是可变的。2、通常根据需要的转矩大小(即所要带动物体的扭力大小),来选择哪种型号的电机。3、大致说来,扭力在0.8N.m以下,选择20、28、35、39、42(电机的机身直径或方度,单位:mm);扭力在1N.m左右的,选择57电机较为合适。扭力在几个N.m或更大的情况下,就要选择10、130等规格的步进电机。参考资料：百度百科-步进电机

5，步进电机选型

步进电机有步距角（涉及到相数）、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（二、四相电机）、1.5度/3度（三相电机）等。步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）。进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下： P= Ω·M Ω=2π·n/60 P=2πnM/60 其P为功率单位为瓦，Ω为每秒角速度，单位为弧度，n为每分钟转速，M为力矩单位为牛顿·米 P=2πfM/400(半步工作）其中f为每秒脉冲数（简称PPS)。

步进电机有步距角（涉及到相数）、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。

6，步进电机怎么选型要什么参数比如扭矩功率等

选择步进电机的几个原则，对步进电机的初步选型,主要考虑三方面的问题:第一,步进电机的步距角要满足进给传动系统脉冲当量的要求;第二,步进电机的最大静力矩要满足进给传动系统的空载快速启动力矩要求;第三,步进电机的启动矩频特性和工作矩频特性必须满足进给传动系统对启动力矩与启动频率、工作运行力矩与运行频率的要求。总之,应遵循以下原则:(1)应使步距角和机械系统相匹配,以得到机床所需的冲当量。有时为了在机械传动过程中得到更小的脉冲当量,一是改变丝杠的导程,二是通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率,不能改变其精度。精度是由电机的固有特性所决的。(2)要正确计算机械系统的负载转矩,使电机的矩频特性能满足机械负载要求并有一定的余量,保证其运行可靠。在实际工作过程中,各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般来说,最大静力矩大的电机,其承受的负载力矩也大。(3)应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率,使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量,使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。(4)合理确定脉冲当量和传动链的传动比

7，步进电机如何选型有哪几个重要参数怎么计算回答最好带公式

静扭矩就是停止扭矩，这个标准是马达出厂的时候厂家测试给出的，也是马达的一个重要参数，这个不需要算。

主要注意的参数有：外形尺寸、相数、步距角、静态相电流、保持转矩、转动惯量。选择步进电机需要进行以下计算：（1）计算齿轮的减速比根据所要求脉冲当量，齿轮减速比i计算如下: i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1) 式中φ ---步进电机的步距角（o/脉冲） S ---丝杆螺距（mm) Δ---(mm/脉冲）（2）计算工作台，丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。 Jt=J1+（1/i2)[(J2+Js）+W/g（S/2π)2] （1-2）式中Jt ---折算至电机轴上的惯量(Kg.cm.s2) J1、J2 ---齿轮惯量(Kg.cm.s2) Js ----丝杆惯量(Kg.cm.s2) W---工作台重量（N） S ---丝杆螺距（cm）（3）计算电机输出的总力矩M M=Ma+Mf+Mt （1-3） Ma=（Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2 （1-4）式中Ma ---电机启动加速力矩（N.m) Jm、Jt---电机自身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2) n---电机所需达到的转速（r/min） T---电机升速时间（s） Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-5） Mf---导轨摩擦折算至电机的转矩（N.m) u---摩擦系数 η---传递效率 Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-6） Mt---切削力折算至电机力矩（N.m) Pt---最大切削力（N）（4）负载起动频率估算。数控系统控制电机的启动频率与负载转矩和惯量有很大关系，其估算公式为 fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml）÷(1+Jt/Jm)] 1/2 （1-7）式中fq---带载起动频率（Hz） fq0---空载起动频率 Ml---起动频率下由矩频特性决定的电机输出力矩（N.m) 若负载参数无法精确确定,则可按fq=1/2fq0进行估算. （5）运行的最高频率与升速时间的计算。由于电机的输出力矩随着频率的升高而下降，因此在最高频率时，由矩频特性的输出力矩应能驱动负载，并留有足够的余量。（6）负载力矩和最大静力矩Mmax。负载力矩可按式（1-5）和式（1-6）计算，电机在最大进给速度时，由矩频特性决定的电机输出力矩要大于Mf与Mt之和，并留有余量。一般来说，Mf与Mt之和应小于（0.2 ～0.4)Mmax.

8，步进电机选型

步进电机选型的步骤： 1、步进电机转矩的选择步进电机的保持转矩，近似于传统电机所称的“功率”。当然，有着本质的区别。步进电动机的物理结构，完全不同于交流、直流电机，电机的输出功率是可变的。通常根据需要的转矩大小(即所要带动物体的扭力大小)，来选择哪种型号的电机。大致说来，扭力在0.8N.m以下，选择20、28、35、39、42(电机的机身直径或方度，单位：mm);扭力在1N.m左右的，选择57电机较为合适。扭力在几个N.m或更大的情况下，就要选择86、110、130等规格的步进电机。 2、步过电机转速的选择对于电机的转速也要特别考虑。因为，电机的输出转矩，与转速成反比。就是说，步进电机在低速(每分钟几百转或更低转速，其输出转矩较大)，在高速旋转状态的转矩(1000转/分--9000转)就很小了。当然，有些工况环境需要高速电机，就要对步进电动机的线圈电阻、电感等指标进行衡量。选择电感稍小一些的电机，作为高速电机，能够获得较大输出转矩。反之，要求低速大力矩的情况下，就要选择电感在十几或几十mH,电阻也要大一些为好。 3、步进电机空载起动频率的选择步进电机空载起动频率，通常称为“空起频率”。这是选购电机比较重要的一项指标。如果要求在瞬间频繁启动、停止，并且，转速在1000转/分钟左右(或更高)，通常需要“加速启动”。如果需要直接启动达到高速运转，最好选择反应式或永磁电机。这些电机的“空起频率”都比较高。 4、步进电机的相数选择步进电机的相数选择，这项内容，很多客户几乎没有什么重视，大多是随便购买。其实，不同相数的电机，工作效果是不同的。相数越多，步距角就能够做的比较小，工作时的振动就相对小一些。大多数场合，使用两相电机比较多。在高速大力矩的工作环境，选择三相步进电机是比较实用的。 5、针对步进电机使用环境来选择特种步进电机能够防水、防油，用于某些特殊场合。例如水下机器人，就需要放水电机。对于特种用途的电机，就要针对性选择了。6、根据您的实际情况可否需要特殊规格特殊规格的步进电机，请和我们沟通，在技术允许的范围内，加工订货。例如，出轴的直径、长短、伸出方向等。

9，步进电机怎么选型要什么参数比如扭矩功率等

基本参数电机固有步距角它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如86byg250a型电机给出的值为0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这个步距角可以称之为电机固有步距角，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。通常步进电机步距角β的一般计算按下式计算。β=360°/（z·m·k）式中β―步进电机的步距角；z―转子齿数；m―步进电动机的相数；k―控制系数，是拍数与相数的比例系数步进电机的相数是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72°。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则相数将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。转矩1、holdingtorque（保持转矩）是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，当人们说2n.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2n.m的步进电机。2、detenttorque（无激磁保持转矩）：是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。detenttorque在国内没有统一的翻译方式，容易使大家产生误解；由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有detenttorque。

10，步进电机如何选型需要那些参数

1.什么是步进电机？nbsp;步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。nbsp;2.步进电机分哪几种?nbsp;步进电机分三种：永磁式（PM）nbsp;，反应式（VR）和混合式（HB）永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度nbsp;或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为nbsp;0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。nbsp;3.什么是保持转矩（HOLDINGnbsp;TORQUE）?nbsp;保持转矩（HOLDINGnbsp;TORQUE）是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。nbsp;4.什么是DETENTnbsp;TORQUE?nbsp;DETENTnbsp;TORQUEnbsp;是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。nbsp;TORQUEnbsp;在国内没有统一的翻译方式，容易使大家产生误解；由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有DETENTnbsp;TORQUE。nbsp;5.步进电机精度为多少？是否累积?nbsp;一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。nbsp;6.步进电机的外表温度允许达到多少?nbsp;步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。nbsp;7.为什么步进电机的力矩会随转速的升高而下降?nbsp;当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。nbsp;8.为什么步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声?nbsp;步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。nbsp;9.如何克服两相混合式步进电机在低速运转时的振动和噪声?nbsp;步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服：nbsp;A.如步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区；nbsp;B.采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的、最简便的方法；nbsp;C.距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机；nbsp;D.换成交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高；nbsp;E.在电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大。nbsp;10.细分驱动器的细分数是否能代表精度?nbsp;步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术（请参考有关文献），其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对于步进角为1.8°nbsp;的两相混合式步进电机，如果细分驱动器的细分数设置为4，那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45°，电机的精度能否达到或接近0.45°，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大；细分数越大精度越难控制。nbsp;11.四相混合式步进电机与驱动器的串联接法和并联接法有什么区别?nbsp;四相混合式步进电机一般由两相驱动器来驱动，因此，连接时可以采用串联接法或并联接法将四相电机接成两相使用。串联接法一般在电机转速较的场