mpu6050，求助关于mpu6050

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1，求助关于mpu6050
2，MPU6050 能够直接输出四元数为什么没人拿来作四轴
3，mpu6050的加速度计算公式是怎样的
4，MPU6050的感测范围
5，如何提高MPU6050的采样频率
6，MPU6050 测到的数据是什么怎么使用这些数据

1，求助关于mpu6050

mpu6050不好用，我原以为它能测偏角，买了一个后结果发现直接输出的是三个线加速度和角加速度，一般人根本用不着。想测...

SDA和SCL是IIC总线，XDA和XCL是连接其他传感器的IIC总线，AD0接4.7K电阻接地。INT接中断。VCC和GND接电源

求助关于mpu6050

2，MPU6050 能够直接输出四元数为什么没人拿来作四轴

DMP有自身的缺陷，参数是定死的，而且输出频率只有200HZ。如果针对某些特定的应用，直接用，反而效果没多好。自己转化四元数，很多参数可调啊，滤波特性等等。

根据官方资料，mpu6050只是输出陀螺和加速度计的6轴数据，然后使用arduino通过自己的算法得到倾角。dmp通过使用mpu6050芯片中内置的数据解算功能直接输出四元数、欧拉角等数据给 arduino处理(这个功能官方没有正式公布)，从而把arduino从复杂的...

MPU6050 能够直接输出四元数为什么没人拿来作四轴

3，mpu6050的加速度计算公式是怎样的

因为你的桌子不是绝对水平，由重力加速度的作用会在其它轴上产生一定的分量。而且所有设备都有一点误差的，因为不可能所有的芯片都是做的完全精确，要自己调校一下，计算的时候把零点偏移减去就好了。而且每个mpu6050放在桌面上的这个误差值都

根据官方资料，mpu6050只是输出陀螺和加速度计的6轴数据，然后使用arduino通过自己的算法得到倾角。dmp通过使用mpu6050芯片中内置的数据解算功能直接输出四元数、欧拉角等数据给 arduino处理(这个功能官方没有正式公布)

mpu6050的加速度计算公式是怎样的

4，MPU6050的感测范围

MPU-6000（6050）的角速度全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec (dps)，可准确追踪快速与慢速动作，并且，用户可程式控制的加速器全格感测范围为±2g、±4g±8g与±16g。产品传输可透过最高至400kHz的IC或最高达20MHz的SPI（MPU-6050没有SPI）。MPU-6000可在不同电压下工作，VDD供电电压介为2.5V±5%、3.0V±5%或3.3V±5%，逻辑接口VVDIO供电为1.8V± 5%（MPU6000仅用VDD）。MPU-6000的包装尺寸4x4x0.9mm(QFN)，在业界是革命性的尺寸。其他的特征包含内建的温度感测器、包含在运作环境中仅有±1%变动的振荡器。

5，如何提高MPU6050的采样频率

陀螺仪量程设置：寄存器地址写入数据量程 0x1b 0x00 ±250°/s 0x1b 0x08 ±500°/s 0x1b 0x10 ±1000°/s 0x1b 0x18 ±2000°/s 加速度计量程设置：寄存器地址写入数据量程 0x1c 0x00 ±2G 0x1c 0x08 ±4G 0x1c 0x10 ±8G 0x1c 0x18 ±16G

只需要把mpu6050模块的sda和scl接到arduino的ad4和ad5脚，另外再接上电源和地就可以了。至于数据的读取，需要先了解一下mpu6050的基础寄存器等知识，以及arduino的基础知识。另外还需要arduino的i2c和mpu6050库。基本原理可以参考这里http://...

6，MPU6050 测到的数据是什么怎么使用这些数据

加速度计测出的是x,y,z三个方向的加速度数字量，陀螺仪测出的是x,y,z三个方向的角速度数字量。这些数字是不能直接使用的，还是要进行一些转换的，转换还是有一定的难度。具体使用方法看这里的具体分析http://hi.baidu.com/zhb1190/item/e0d880781d3625205d1789f8

就是内部的运动引擎，直接输出四元数，可以减轻外围微处理器的工作负担且避免了繁琐的滤波和数据融合，dmp驱动是官方写的一个库，是430的，用来使用内肌单冠竿攉放圭虱氦僵部的dmp。如果您认可我的答案，请采纳。您的采纳，是我答题的动力。根据官方资料，mpu6050只是输出陀螺和加速度计的6轴数据，然后使用arduino通过自己的算法得到倾角。dmp通过使用mpu6050芯片中内置的数据解算功能直接输出四元数、欧拉角等数据给 arduino处理(这个功能官方没有正式公布)。