六足机器人，我想做一个六足机器人想问一下该选什么单片机主控板以及如何连

来源：整理时间：2023-09-06 20:48:24 编辑：智能门户手机版

本文目录一览

1，我想做一个六足机器人想问一下该选什么单片机主控板以及如何连
2，我要做六足机器人有谁能介绍一下大概能用到单片机的哪个模块啊
3，想做一个六足机器人控制18个舵机请问用AVR还是AT89S51控制
4，自己做六足机器人大概需要多少子
5，4路PWM波怎么控制六足机器人的18个舵机求高手回答若有程序更
6，六脚全地形机器人的概述

1，我想做一个六足机器人想问一下该选什么单片机主控板以及如何连

只要是个单片机主控板都可用，对于舵机只需3条线(包括电源)就可以控制。多看看《无线电》吧，有现成例了。

我想做一个六足机器人想问一下该选什么单片机主控板以及如何连

2，我要做六足机器人有谁能介绍一下大概能用到单片机的哪个模块啊

基本上所有的单片机都能满足你的这个功能要求呢。具体用到单片机的什么模块，这个还是要看你的机器人设计用的驱动器和执行器。一般常用到的是PWM输出模块呢，你可以到robot360上找找多足机器人设计方面的文章，应该对你有帮助的。

我要做六足机器人有谁能介绍一下大概能用到单片机的哪个模块啊

3，想做一个六足机器人控制18个舵机请问用AVR还是AT89S51控制

肯定是AVR比AT89S51好。因为AVR速度快，能通过定时器直接产生PWM。AT89S51只能模拟产生，浪费cpu资源。但两个跟ARM相比就差远了，比如STM32，你可以直接用定时器轻易的产生至少16路的PWM，不需要程序模拟。

都行，要不，用ARM吧。还能好好学习学习。你说的这两种51单片机已经过时了。

你好！额 AVR已经过时了吗？如有疑问，请追问。

想做一个六足机器人控制18个舵机请问用AVR还是AT89S51控制

4，自己做六足机器人大概需要多少子

一块arduino淘宝上也就20多块钱。按照一条腿三个舵机，六足大概需要18个舵机，也很便宜。电池要是想买个性能高的可能小贵，但也不是特别贵。剩下的可以完全都使用亚克力来加工（金属加工的就贵了），自己画图找淘宝上的人给你切，也用不了多少钱。总上来说，成本不会超过250块钱。

那是科学小制造,靠自己个人研究.其实很简单的,利用一点电子原理!你要设计图纸我想没有人能在网上给你找到! 你有心想研究可以去买点书看看!

5，4路PWM波怎么控制六足机器人的18个舵机求高手回答若有程序更

单片机接舵机控制器，舵机控制器有16路、24路、32路有足够的pwm输出，而且一个单片机可以接多个舵机控制器，无限扩展啦

4路PWM波绝不可能独立控制六足机器人的18个舵机！18个舵机必须由18路PWM波控制。PWM波，不一定非得依赖单片机内部的PWM模块，我见过比较高档的ATMEGA128也才8路PWM。用普通的I/O口配合定时器就应该能做到；不过18路的协调是一个难题。

4路PWM波绝不可能独立控制六足机器人的18个舵机！18个舵机必须由18路PWM波控制。PWM波，不一定非得依赖单片机内部的PWM模块，我见过比较高档的ATMEGA128也才8路PWM。用普通的I/O口配合定时器就应该能做到；不过18路的协调是一个难题。再看看别人怎么说的。

6，六脚全地形机器人的概述

英国温彻斯特设计师马特·丹顿设计出了一巨型六脚全地形步行机器人。其重达1900公斤。马特·丹顿相信他的六腿“螳螂”是世界上最大的操作型六腿机器人。该机器人由一2.2升涡轮复合型引擎驱动，高为2.8米。

那机器人补丁安装好后有个cstrike文件会出来注:(这个是补丁带下来的文件`cs原本安装就有个也叫cstrike的文件) 把补丁的cstrike里的东西剪切到cs原本的cstrike里注:(是里面的东西) 这时会跳出个对话框"问你是否覆盖原文件你点全部是就行了" 弄好后你就进游戏按 +1 就行了有些图没机器人的我再教你下怎么造人 1、首先装入机器人程序 2、然后在cs快捷方式后输入 -console一定注意在-前有空格的 3、进入cs游戏选警察 5、按~键调出控制台， 6、输入waypoint on;（必须） 7、输入pathwaypoint on；（必须） 8、输入autowaypoint on；（必须） 9、再按~键，从基地朝目的地进发,在你的背后将有一道道的绿色竖线并有当当当的响声，你逛遍地图每一个角落再按m键选匪同样逛地图（注意不要跳跃和直上直下的响的梯子楼梯没事） 10、再按~键输入强行存盘waypoint save nocheck；（就可运行地图看一下了自己制作的机器人路点了）注意完全退出cs后再进去我再给你个下载机器人的网站我也这网站下的 http://down.52pk.com/soft/961.htm 目前除了ｂｌｏｏｄ基本都可以的