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电子齿轮比,数控系统的电子齿轮比

来源:整理 时间:2025-01-19 14:06:05 编辑:智能门户 手机版

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1,数控系统的电子齿轮比

用千分表或百分表来调试单步的数据 就是看单步或手脉X1, X10,X100,X1000,档,是否走的准确。不准 说明丝杠有反向间隙,可用表测出反向间隙值,送到机床系统参数里进行补偿。

数控系统的电子齿轮比

2,伺服系统的电子齿轮比功能是什么什么情况需要使用什么情况不需

电子齿轮比就相当于物理结构的机械齿轮比一样,不同的是它主要是针对脉冲信号。比方说伺服在电子齿轮比为1:1时转一圈需要10000个脉冲,如果你把电子齿轮比设为2:1发同样10000个脉冲时电机就会转2圈,设置电子齿轮比主要是可以已较低的脉冲频率得到较高的转速。

伺服系统的电子齿轮比功能是什么什么情况需要使用什么情况不需

3,伺服电机中电子齿轮比编码器的最大分辩率负载轴转一圈的移动

不是固定值 ,一般出厂时都有一个默认值 ,其用意是方便用户对控制精度的调整而设置为可变更值的! 比如欧姆龙 R88D伺服电机 其驱动器 出厂默认 都是 外部输入 10000 脉冲 与驱动器电子齿轮比换算后 电机侧输出 一圈 即360 度的 “位移” 当然为了实现高精度的控制你也可以通过该变其电子齿轮比 来使 其输入 十万 脉冲 电机侧输出 一圈 也可以 输入5000脉冲 输入一圈的“转量”这就是电子齿轮比的妙处,

伺服电机中电子齿轮比编码器的最大分辩率负载轴转一圈的移动

4,请问电子齿轮比该怎么设置

最佳答案什么鬼,从哪里复制来的,这都能采纳,根本没有回答问题。丝杆导程10mm,脉冲当量是0.01MM,所以得出需要10/0.01=1000个脉冲丝杆才能转一圈。8192/1000=1024/125.这个才是电子齿轮比吧。
如丝杠导程为5mm,电机与丝杠直连,那么,电机转一圈负载移动5mm。若要求精度为0.001mm,那么电机要5000个脉冲才转一圈;若要求精度为0.002mm,那么电机要2500个脉冲才转一圈;等等。 电子齿轮比的分子是电机编码器分辨率,分母为电机旋转一圈所需要的脉冲数。 电子齿轮比是通过更改电子齿轮比的分倍频,来实现不同的脉冲当量。伺服系统的精度是编码器的线数决定,但这个仅仅是伺服电机的精度。 在实际运用中,连接不同的机械结构,如滚珠丝杠,蜗轮蜗杆副,螺距、齿数等参数不同,移动最小单位量所需的电机转动量是不同的。 电子齿轮比是匹配电机脉冲数与机械最小移动量的

5,伺服驱动器的 电子齿轮比 怎么算 详细点 谢谢

你得了解齿轮比的概念先,首先为什么要有电子齿轮比? 因为传动装置(这里用丝杆代替)的比例是不一样的, 但是脉冲当量却是一定的。 一般常用的比如数控系统的脉冲当量是0.001。这个时候发一个脉冲,丝杆要带着托板走0.001.这就是脉冲当量的概念。 假设是普通的国产伺服驱动,2500线加4倍频得到10000线。就是说电机接受到10000个脉冲就转一圈。那么,按照上面说的脉冲当量,得到10000个脉冲走的实际距离应该是10mm,也就是电机转一圈,上位机需要得到的距离应该是10mm。但是丝杆有很多规格,4 5 6 8 10 都有可能。这个时候就需要电子齿轮比来把丝杆的螺距转化为10。 所以一般10的丝杆是1比1 如果是5的 那就是2比1 放大一倍。其他以此类推。 这是一个我个人描述的原理。没有什么公式。但是我觉得不管什么场合,都能根据脉冲当量和机械的数据来推断出一个适合的公式。 我刚学校出来的时候,也被这个概念卡了很久,因为涉及到的东西其实很多,不是简单的代代公式就能理解的。 打了那么多心得, 忘采纳。

6,请问高手伺服位置控制需要设置电子齿轮比 电子齿轮比的作用是

楼主的问题主要体现在数控机床上的应用,电子齿轮比是常见的伺服控制参数,顾名思义就是设置电机的转速、扭力等效于机械齿轮传动。 一般的常用参数有齿轮分子、齿轮分母、最高转速、最低转速、速度增益、位置环控制增益、反向间隙(齿轮间隙)、转子扭矩、编码器参数等等。 设置电子齿轮的目的在于把电机固有的转速、扭矩输出范围内通过电子齿轮的“变速”(调节电流频率以及特性等)输出轴输出最佳的驱动力矩及转速,用于精确位移及制动。 电子齿轮在一定意义上可以理解为取代机械齿轮传动的软件化方式。 优点:传动控制精确、电机运行效率高、机械结构简单 缺点:造价高、维护费用高、控制参数复杂 在位置控制中,首先要确定位置反馈的来源(比如编码器、光栅尺、激光测距仪等信号的特性及其跟实际距离的换算值)、电机的最大转速、最大扭矩、轴输出速度、扭矩等,其他的参数由软件提供根据实际情况进行调整,比如速度控制增益,用于确定电机启动至运转的加速度、制动时间、位置控制的增益、反应时间等。 这些控制参数相对来说较为复杂但它是高精度的位置控制必不可少的参数。如果自己开发位置控制系统最主要的必须引入位置反馈环路,其次是分析电动机的性能、伺服放大器的性能。
文章TAG:电子齿轮齿轮比数控电子齿轮比

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