工业机器人可以在工业生产中代替人做一些单调、频繁、重复的长时间作业，或者在危险、恶劣的环境中作业。机器人一般由驱动装置、执行机构、检测装置、控制系统和复杂机械组成。驱动装置。它是一种驱动致动器运动的机构。根据控制系统发出的指令信号，借助动力元件使机器人运动。工业机器人输入电信号，输出线位移和角位移。例如，浙江瓦力的机器人使用的驱动装置主要是电驱动装置，如步进电机、伺服电机等。此外，还有液压和气动驱动装置。
即机器人本体，其手臂一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副(转动副或移动副)常被称为机器人高科技产品(18关节)，关节数通常是机器人的自由度。根据关节构型和运动坐标形式的不同，机器人执行器可分为直角坐标型、柱坐标型、极坐标型和关节坐标型。控制系统。一种是集中控制，即机器人的所有控制都由一台微机完成。
6、工业机器人与控制柜的摆放距离要求工业机器人与控制柜的距离要求机器人与控制柜的距离在35米左右，控制柜放置在机器人运动轨迹的侧面或后面，需要符合相关安全规范和标准。1.机器人与控制柜之间应保持一定的距离，以利于机器人的灵活移动和控制柜的正常工作。一般来说，机器人与控制柜之间的距离应该在35米左右。2.控制柜的位置应便于机器人的操作和维护，还应注意避免控制柜与机器人之间的干扰和电磁辐射。
7、扫地机器人嵌入柜子的尺寸直径约30cm，高约8cm。不占空间，设计很时尚，放在家里感觉很好。为了给扫地机器人充电方便，离地30cm左右的墙上要设置插座；其次，智能扫地机器人充电需要一定的预留空间，即以充电点为中心，半径60cm的区域内不得有障碍物，这样才能保证机器人顺利完成自动充电。
8、机器人的资料机器人概述实际上，机器人是一种自动执行工作的机械装置。机器人可以接受人类的命令，执行预先编好的程序，按照人工智能技术制定的原理程序行动。机器人执行替代或协助人类工作的任务，如制造、建筑或危险工作。机器人可以是先进的综合控制论、机电一体化、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学甚至军事领域都有重要应用。
日本人认为“机器人是任何先进的自动化机器”，其中包括需要一个人操纵的那种机械手。所以很多日本人对机器人的概念并不是欧美人定义的。现在，国际上对机器人的概念已经逐渐接近一致。一般来说，人们可以接受机器人是靠自身的动力和控制能力实现各种功能的机器。
9、机器人分类机器人的种类根据应用环境，国际机器人学者也将机器人分为制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务型和人形机器人两大类。根据应用环境，我国机器人专家将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人是除工业机器人以外的各种高级机器人，用于非制造业，为人类服务。
在特种机器人中，有些分支发展迅速，并趋于独立系统，如服务机器人、水下机器人、军用机器人和微操作机器人。一般来说，生活中常见的机器人有以下十种！家务机器人可以帮助人们照顾他们的生活，做简单的家务，操作机器人可以自动控制，可以重复编程，具有多种功能，具有多个自由度，可以固定或移动，用于相关的自动化系统。程控机器人按照事先要求的顺序和条件依次控制机器人的机械动作。
