fpga控制机器人,fpga如何实现多项控制

fpga是如何实现单片机的控制功能的？你想怎么控制它？9.工业机器人语言几乎每个机器人制造商都开发了自己专有的机器人编程语言。fpga真的能取代cpu和gpu吗？如果是这样的话，现在的fpga高端产品不需要内置硬核，如何实现工业机器人的编程语言；计算机视觉程序员会给出与认知机器人不同的答案。

楼主我也是用FPGA控制这个芯片的。我现在发送了我的can消息，但是在can总线上没有收到。请给我指导。谢谢你。MCP2515必须在正常操作前初始化。设备只能在配置模式下初始化。当器件上电或复位时，它会自动进入配置模式，也可以通过设置CANTRL从任何模式进入配置模式。将OP位重新设置为“100”。进入配置模式时，所有错误计数器都会被清除。

PLC是可编程逻辑控制器，FPGA是现场可编程门阵列。PLC适用于小型编程电路。FPGA可以制作很多大规模的复杂电路。PLC使用自己的语言，而FPGA使用通用RTL码。PLC是可编程逻辑控制器，FPGA是可编程逻辑阵列。现在有些FPGA也有可编程控制器，所以差别越来越小。PLC是一种可编程逻辑控制器，主要用于工业控制。

PLC是一种可编程逻辑控制器，主要用于工业控制。FPGA是用于信号处理和逻辑组合的可编程逻辑器件。我同意这一点。PLC是现成的产品，使用门槛低，可以用非常直观的梯形图编程。FPGA只是一个芯片，外围配套电路要自己设计，编程也比较复杂。做一个大系统不可能只靠FPGA，涉及到各种通信和网络，有大量的数字量和模拟量。FPGA基本没救了。

近日，日本软银决定斥资234亿英镑收购英国芯片设计公司ARM。收购价格相当于ARM去年营收的23倍，2015年净利润的70倍。对于收购的动机，有媒体称“日本软银试图收购ARM与人工智能有关”，并辩称“至于为什么要收购ARM，要从软银掌门人孙正义的人工智能梦想说起。近年来，软银一直在积极推动机器人领域的发展。他们已经推出了Pepper人形机器人，并将继续提升公司人工智能行业的竞争力。

ARM的主营业务与人工智能无关。ARM是国际IC设计巨头，其处理器约占全球平板电脑和智能手机的95%。与英特尔直接卖芯片不同，ARM不直接卖芯片，而是卖技术授权。ARM产品线很长，包括从系统IP、物理IP、GPU、视频解码、显示等产品。最广为人知的是ARM的Cortex系列处理器。其中，CortexA面向开放系统；CortexR面向嵌入式系统；CortexM面向各种微控制器；SC系列针对支付、电子政务、SIM卡等安全市场。

首先成本是个问题。如果用单片机实现同样的控制功能，硬件和软件的成本一般相对便宜一些。其次是开发的难度，VHDL或者Verilog控制都是对硬件资源的浪费，而且显然没有单片机开发那么简单快捷。最好了解各种硬件适合做什么。两者结合起来的优势有时候很明显，ZYNQ就是一个典型的例子。我认为主要有三个原因。1.FPGA的成本不是一般的高。一个低端FPGA可以买几个性能好的MCU。

机器人编程语言详解计算机视觉程序员会给出与认知机器人不同的答案。每个人都不同意什么是“最好的编程语言”，语言应该先学，哪怕是最现实的答案，因为这取决于你要开发的应用类型和你使用的系统。世界上有1500多种编程语言，是机器人领域最流行的十种编程语言。每种语言对机器人都有不同的优势:10.BASIC/ Pascal BASIC和Pascal，它们是几种工业机器人语言的基础，如下所示。

Pascal旨在鼓励小号良好的编程习惯，并引入了指针等构造，这是从普通版本制作更复杂语言的一个很好的“敲门砖”。这年头，两种语言都有点过时，有利于“日常使用”。但是，如果你想做大量的底层编码，或者想熟悉其他工业机器人语言，可以学习一下。9.工业机器人语言几乎每个机器人制造商都开发了自己专有的机器人编程语言。学习Pascal可以熟悉其中的一些。

如果真的可以的话，高端fpga产品现在都不需要内置硬核了。我不能。与CPU和GPU相比，FPGA在感知处理等简单重复性任务上优势明显。按照目前的趋势，未来在机器人开发中，FPGA可能会取代GPU。因为FPGA和GPU都擅长大量的重复运算，所以FPGA的能耗会比GPU低很多。但是，FPGA可能永远无法取代CPU的地位。其实在各种应用中，FPGA都是作为CPU的协处理器出现的，而不是真正的核心计算单元。

你想怎么控制？没有编程。你要把fpga当成可以做很多事情的东西，可以尝试利用FPGA中的软核来实现MCU的功能(比如Nois软核)。比如要测量距离，一般需要A/D转换功能，但一般FPGA没有这个功能，所以需要加一个A/D芯片，交给FPGA处理，如果使用纯硬件电路，需要组合电路和时序电路的一系列知识。例如，您可以将它们配置为编码器、解码器和触发器。