国内机器人减速器龙头，机器人减速机都有哪些品牌

1，机器人减速机都有哪些品牌

现在机器人使用的减速机主要是RV和谐波减速机，谐波减速机国内比较成熟。主要以绿的谐波为代表。RV减速机目前国内还不是成熟，主要还是使用日本帝人的RV减速机。20Kg以上基本都是都是使用RV减速机，6Kg到20Kg基本都是3谐波和3RV，6Kg以内的基本都使用谐波减速机。

目前只有日本帝人的，在国内叫日本rv减速机。浙江恒丰泰几年前就研制出来了，当时好像还给奇瑞试用过，性能达不到要求。在国内863计划就有这一课题，上海交大机器人研究所，秦川机床都已经研制了10年以上时间，但目前还是没有合格产品出来。同类产品在相同的扭矩情况下，日本rv减速机体积要做的小

机器人减速机都有哪些品牌

2，市场上工业机器人用减速器有哪些制造厂家

简单的行星减速机——台湾APEX、日本新宝、德国纽卡特等很多，一般用在坐标机器人上。RV精密摆线减速机——日本nabtesco帝人，一般用在机器人的机座、大臂、肩部，谐波减速器——日本Harmonic，一般用在机器人的小臂、腕部、手部，其它的不是很好买。

首先来看一下谐波减速器的一些主要特点：(1)传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场合。　　(2)承载能力高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面接触。　　(3)传动精度高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，故传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧隙啮合，故谐波齿轮减速机传动空程小，适用于反向转动。　　(4)传动效率高、运动平稳。由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此，即使输入速度很高，轮齿的相对滑移速度仍是极低(故为普通渐开线齿轮传动的百分之—)，所以，轮齿磨损小，效率高(可达69%~96%)。又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，因而无冲击现象，运动平稳。　　(5)结构简单、零件数少、安装方便。仅有三个基本构件，且输入与输出轴同轴线，所以结构简单，安装方便。　　(6)体积小、重量轻。与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2。　　(7)可向密闭空间传递运动。利用柔轮的柔性特点，轮传动的这一可贵优点是现有其他传动无法比拟的。这就不难理解其在工业机器人中的作用！

市场上工业机器人用减速器有哪些制造厂家

3，减速机全国龙头五强

第一：泰隆减速机！第二泰星减速机！因为我家是泰州的，泰州的泰兴有“中国减速机之乡”之称!到处是减速机公司，所以我知道！其他的3强就不知道了！

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减速机全国龙头五强