智能汽车自动驾驶技术论文，自动驾驶中需要哪些机器视觉技术论文2000字

来源：整理时间：2023-06-24 23:00:08 编辑：智能门户手机版

1，自动驾驶中需要哪些机器视觉技术论文2000字

很多不能用传感器代替的都需要用到视觉。例如红绿灯，你传感器没那么准，但是视觉拍一张照就知道是否是红灯。

实际上都有的。比如说无人车上的摄像头部分属于计算机视觉，而激光雷达slam或者超声波壁障部分属于机器视觉。

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2，汽车智能驾驶行为决策

汽车智能驾驶的行为决策是指决策控制电脑在整个无人驾驶系统中的作用，并根据位置、感知和路径规划等信息确定无人驾驶车辆的策略。

就业非常有前景，上汽前瞻技术研究院直接给户口，广汽研究院也专门第二次招智能车的人！国内的科技公司也在搞，百度、华为也在搞，如果你现在在参加无人车比赛的团队，那么随便就业，甚至可能直接留团队，现在武大的智能车团队有对应的公司！清华大学特地为此孵化了一个汽车学堂的项目，我表弟就去学了，从小就是二小子，但是现在嘴里一套一套全是无人驾驶之类的专业知识，刮目相看了都。

汽车智能驾驶行为决策

3，汽车自动驾驶技术是怎么样的

汽车自动驾驶技术包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图(通过有人驾驶汽车采集的地图)对前方的道路进行导航。这一切都通过谷歌的数据中心来实现，谷歌的数据中心能处理汽车收集的有关周围地形的大量信息。就这点而言，自动驾驶汽车相当于谷歌数据中心的遥控汽车或者智能汽车.。汽车自动驾驶技术物联网技术应用之一。

目前我们在市场上所能见到的自动驾驶主要有5个级别，分别是从L0-L5。那么这5个级别分别有哪些功能，又能带来怎样的驾驶体验呢？首先，所谓的L0级自动驾驶也就是没有任何自动化技术，车辆驾驶完全靠驾驶员自己操作。而L1级驾驶又被叫做辅助驾驶，其中包括定速巡航，自动泊车以及车道保持等基本功能。这些功能可以让驾驶员在驾驶汽车的过程当中避免一些疲劳驾驶，不用耗费过多的精力。由此可见，目前的L0级和L1级自动驾驶是比较低端的。其次我们再来看一下L2级和L3级自动驾驶。L2级驾驶也就是半自动驾驶，是目前市面上最常见的，在大多数的车型中我们都能够看到，其中包括自动辅助驾驶，危险预判刹车等功能，在安全性能方面还是比较可靠的。而所谓的L3级驾驶又被称为有条件自动驾驶，与L2级相比，它可以在正常的路段下实现完全自动化驾驶，但是在一些紧急情况发生时，还是需要人工来进行辅助制动。最后，我们来看一下自动驾驶的最高级别L4以及L5级驾驶。L4级驾驶属于高度自动驾驶，汽车的整体制动性能以及反应能力已经达到了一个比较高的水准，驾驶员坐在汽车内部不用自己操控，而且汽车行驶比较平稳顺畅。当然，驾驶员如果想要选择人工驾驶汽车，只需要关闭自动驾驶系统就可以了。最后一个级别就是L5级自动驾驶，它可以实现无条件的全自动驾驶技术。也就是不管在任何情况下，都不用担心路况以及天气，只需要坐在车里面休息就可以了，目前这两个级别的自动驾驶技术还有待完善和突破。综上来看，自动驾驶的级别越高，所能带来的功能也就越强大。虽然目前我们所能见到的汽车大多数都控制在L2级，一些比较高端的车型可以达到L3级，但是想要达到L4级和L5级还是比较困难的。不过随着技术的不断发展，相信在不久的将来，完全自动驾驶也将成为汽车的基础配置。

帮你找的资料汽车安全的重要性：应普及的四种安全技术最先进的技术往往最先配备在最高端的车型上，但随着时光的变化，大约每十年，那些本来只能在高端车型上看到的先进技术就会变成中低端车型的标配或选装配置。目前，大多数的事故主要是由于判断失误和疲劳驾驶造成的，那么，将来，我们的车子上都应该配备怎样的技术来帮助我们降低判断的风险和疲劳的身心呢？ ●沃尔沃盲点信息系统主打安全牌一直是沃尔沃最为在乎也是做的最好的领域。所以，在提高安全性设计方面，他们也是不遗余力的进行着创新。为了保证车辆的结构强度，有时也为了使车辆的外观拥有更为伟岸的身姿，因此，在设计上就很容易将a、b、c或者d柱设计的比较粗大，这样，在驾车途中，也就会阻碍一定的视线，从而成为潜在的危险。由于这些位置是驾驶者很难看到的，所以也被称为盲点。因此，沃尔沃公司的主动安全研究中心开发了一种能够对车身侧面和后面进行全方位监控的系统，称为blis（盲点信息系统）。通过安装在车上的摄像机，它能够行成一个9.5*3.0米的探测区域。当有车辆进入这个区域的时候，与车辆进入位置相同一侧的反光镜上就会出现一个黄色信号灯，通过这个设计可以对驾驶者进行提示。当然，在泊车或遇到两旁有电线杆的时候，它是不会发出警报的。此外，虽然它在白天和夜晚都能够捕捉接近的汽车和摩托车，但在比较恶劣的雾天或下雪的时候，它就不能工作了。 ●雪铁龙的变线提示系统（ldws）在长途行车过程中，我们很容易发生这样的问题。一望无际笔直的国道一直伸展向远方，蓝蓝的天空下独自长距离行车很容易发生视觉疲劳，紧绷的神经也会发生疲惫。而往往这个时候行车会是一件非常危险的任务，因为，在这样的状态下，不仅你的反应速度会很慢，而且，你还很容易发生跨过车道的危险。在夜间行车时，这种情况就将更加危险。为了避免上述危险的发生，雪铁龙公司开发了一种变线提示系统（ldws），通过这个系统，它可以在速度超过了80公里/小时以后，对于车辆非正常行驶下变换车道的姿态给予提示。比如，在你没有打开转向灯的情况下，车子发生了偏向左侧或右侧车道的位移，这时，位于车前保险杠上的红外传感器就会探测出这种变化，并将信号传递到ecu，然后再根据车辆偏出的方向振动驾驶者的坐垫，比如车子如果向左偏了，就会振动坐垫的左侧。在前保险杠上，每侧都有三个红外传感器，上面都设置了一个红外线发射二极管和感应传感器，通过连续向路面发射红外线来感应车子是否在正常行驶车道下行驶。这种传感器不仅可以感应到反射自白色车道标记的信号，而且，还可以识别其他几种颜色的记号。但是，车道分隔线的标记必须要非常清晰才行，对于那些颜色褪化了的车道分隔线恐怕辨别起来有些吃力。 ●日产的环视泊车技术泊车一直是很多新手或者女性驾驶者非常头痛的问题，当然，对于现在越来越多、越来越大的suv而言，在众多的车子中做到不刮蹭、轻松停车恐怕并不轻松，一般往往需要另一个人帮你看好前后左右的空间才可以将车子停进去。不过，日产的这个新技术应该会成为很多人的福音，因为，它可以帮助你环视周围的障碍情况，从而使泊车不再是一件难事。环视泊车技术实际上是模仿了鸟的一种观察模式，也就是说一只眼看180度。这样，在车子的前后左右都配备上了摄像头的车子就可以为驾驶者提供一个全方位车子附近环境的图像。在向前移动的时候，它就会显示出车辆前方和侧面的影像，而在倒车的时候，则可以显示出车辆后部的影像。这样，即便只有驾驶员一个人泊车，也能够将车子准确的停在车位之中。 ●与传统巡航行驶相结合的奔驰跟车系统（distronic）高速行驶的时候，与前车保持一个良好的车距是保证高速驾驶时行车安全的重要保证。只有这样，才能够在发生前车紧急制动的情况下，留出足够的刹车距离。通过使用这个技术，在巡航驾驶的时候，驾驶者唯一需要做的就是转动方向盘就可以了。通过预先设置一个与前车的距离，这个系统会按照这个设定来自动控制与前车的位置。如果超过了这个距离，车子会自动给油追上，如果距离缩短了，那么，车载计算机也会发出制动的指令。但如果已经进入了设定距离的20%，该系统就会自动闪亮仪表板上的车灯，并发出警告声以提醒驾驶者来控制车辆。再加上传统的巡航系统，高速路上的行驶过程将变得非常容易。当然，预警式安全技术并不能够完全保证车辆的行驶安全，还需要主被动

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