抓料机械手，怎么对机械手真空吸盘抓的料前进途中掉了进行检测好让流水线停止

来源：整理时间：2023-06-08 20:18:31 编辑：智能门户手机版

1，怎么对机械手真空吸盘抓的料前进途中掉了进行检测好让流水线停止

真空吸盘的选取和你产品的表面状况，材质等有关，建议把自己产品的表面状况拍个图片上来，你邮箱号是多少的，发一份真空元件选型资料给你看下

工件掉了，可能是吸盘吸力不够吧，如果是对其控制，那么可用磁性开关来控制，磁性开关一般用AN-C73吧，如果你还是不明白的，可以找东莞天凡气动的技术张工，机械手方面的问题都可以问他的

怎么对机械手真空吸盘抓的料前进途中掉了进行检测好让流水线停止

2，不知道气压抓取机械手好还是上下料机械手运行好有哪个厂家可以介

楼主，你好。气压抓手的维度只有两个，就是在上下平面抓取，而上下料机械手是在上下左右四个维度进行抓取。所以可以根据您的需要选择。----园大智能机械为您解答

要选择冲压上下料机械手厂家的话，最好是去实地考察下，看看他们的生产设备、生产工艺以及体验下服务，我们厂子是采购的鸣歌智造科技的冲压上下料机械手，当初也是去实地考察了。

不知道气压抓取机械手好还是上下料机械手运行好有哪个厂家可以介

3，看机械手怎样自动下料

以数控机床机械手为例，看机械手自动化上下料过程：　数控机床桁架式机械手自动上下料由PLC 可编程逻辑控制器协调控制，经各种液压缸和气缸配合进行动作处理。负责将机械手上下料轨道上的待加工工件移至机床内，待加工完毕后将加工后的工件从机床内取出，返回至机械手上下料轨道上。整个自动上下料过程包括五大部分：工件输送、机械手取料、卡盘上下料、机械手送料及将零件送到下一工序。其中工件输送和将零件送到下一工序部分与其他部分、数控加工并行执行;桁架式机械手取料、机械手送料部分与数控加工同时进行。　　1、工件输送　　采用水平输送、倾斜输送、提升输送等方式。水平输送可输送不同物品，并且可以采用不同输送速度、不同输送形式;倾斜输送可调节倾斜角度，通过使用带有花纹的传输带或水平挡板，提高传输带对工件的抓着稳定性，防止工件滑散、甩脱，保证准确的运行轨迹;提升输送占据空间小，对小型圆柱类零件有较好效果。　　在PLC程序设计时，如所需加工的工件有方向性，编辑的PLC程序除控制工件的转向定位，还应考虑到定位的可靠性。在一次定位不准时，可以重新转向定位一到两次，以保证循环中不会因工件输送定位偶然出错而停止。　　2、机械手取料　　当工件输送到位，桁架式机械手负责将输送线上的待加工工件送到机床内，将加工完的工件从机床内取出，放回最初上料位置。其动作有：爪开合;升降运动;左右移动。其中手爪开合为汽缸驱动，升降运动、左右移动分别由伺服电机驱动。在抓工件过程中，必须保证手爪和工件之间的位置和角度关系。首先调整手爪上的基准面和台面上相应的基准面贴合，以减小角度误差;随后平移手爪或料台，调整位置误差。　　3、卡盘上下料　　桁架机械手的卡盘上下料这是整个自动上下料机构的核心部分。在卡盘上下料过程中，机械手应和机床一些辅助功能配合工作，要求同步协调、稳妥可靠。上、下料道和储料装置与工作主机的相对位置，决定了工件在上料前和下料后在空间所处的位置和姿势，这直接影响手臂的坐标形式。　　4、机械手送料　　卡盘上下料完成，桁架式机械手须把已加工好的工件运送到送料槽，此时，送料优先于取料和卡盘上下料，取料优先于卡盘上下料，这样才能保证在整个上下料循环过程中不会发生有料的抓手再去抓料。　　注意：上料下料是一个完整的循环，必须以上料等待位开始，完成上料后才能进行下料，下料完毕后回到上料等待位，并准备执行下一上、下料循环。如果在过程中间断电或误操作，只能“恢复初位”在上料等待位重新开始。按“急停”慎重　　5、零件送到下一工序　　桁架式机械手将已加工好的零件送到料槽后，再通过传输带等方式把已加工好的工件送到下一加工工序。

虽然我很聪明，但这么说真的难到我了

看机械手怎样自动下料