自动驾驶智能车，什么是汽车自动驾驶如何通俗易懂地理解其功能及原理Autopilot 搜

来源：整理时间：2023-06-16 19:28:26 编辑：智能门户手机版

1，什么是汽车自动驾驶如何通俗易懂地理解其功能及原理Autopilot 搜

自动驾驶汽车（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车技术的研发，在20世纪也已经有数十年的历史，于21世纪初呈现出接近实用化的趋势，比如，谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证，预计于2015年至2017年进入市场销售。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。[1] 2014年12月中下旬，谷歌首次展示自动驾驶原型车成品，该车可全功能运行。[2] 2015年5月，谷歌宣布将于2015年夏天在加利福尼亚州山景城的公路上测试其自动驾驶汽车。[3]

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2，自动驾驶汽车到底可不可行

实现公路车辆的自动驾驶是汽车产业的美好愿望，也是汽车智能化的最高境界。自动驾驶的主要目的，并不是为了“酷”，而是为了安全。据研究，在构成交通事故的人、车、道路环境三要素中，人为因素占的比例最大(占90%左右)，人的影响主要体现在违章驾驶、判断和操作失误、疲劳驾驶、酒醉驾、毒驾等等，所以汽车企业长期努力提高汽车的智能驾驶水平，减少人为因素造成的事故。目前，比较成熟的辅助驾驶技术就是智能巡航、自动泊车、自动刹车等。但是智能巡航还不等于自动驾驶，更不能称为“无人驾驶”，只是一种辅助性的智能驾驶。汽车完全自动驾驶技术还只是在探索之中，远没有达到实用化的程度，有的企业明确表示，在自动驾驶技术的可靠性经过验证之前，不会卖给消费者。　　至于互联网造车，实际上互联网企业主要是研发汽车智能驾驶系统，而自动驾驶汽车的底盘部分仍然要采用成熟的平台技术，所以现在的趋势是互联网企业与传统汽车企业联手打造自动驾驶汽车。　　现在当务之急是制定自动驾驶的标准，交管部门按这个标准来检验汽车，判断其是否合格。而且这个标准需要国际标准，因为涉及车与车之间的通讯、车与路之间的通讯、车与交通管理者之间的通讯等等，否则交通秩序就没办法组织。　　车辆自动驾驶还涉及交通法律问题。现在，交通安全的责任主体是交通参与者：驾驶员、行人、非机动车驾驶者等，发生交通事故之后，这些参与者要承担法律责任。自动驾驶汽车在非自动驾驶状态是由驾驶者承担责任，那么可以离开方向盘的自动驾驶状态应该由谁承担安全责任？不需要人为干预的无人驾驶汽车，其法律主体应该是谁？这个法律问题现在还没有解决。无人驾驶汽车对现有的交通管理体系也带来巨大的冲击。有的学者指出：“在自动驾驶普及的路上，自动驾驶将会出现人机混驾的阶段，这是自动驾驶发展道路上最容易出问题的阶段，如何监管、如何分责都是难以解决的问题。”在法律问题没有解决之前，交管部门是不会准许无人驾驶汽车上路的。　　所以，当前的任务还是要继续研究、完善自动驾驶技术，包括努力降低生产成本，提高可靠性；研究制定自动驾驶、无人驾驶的国际标准；研究制定自动驾驶、无人驾驶的法律体系，而不要过多炒作，更不能虚假宣传。

自动驾驶汽车到底可不可行

3，什么是智能汽车

智能汽车与一般所说的自动驾驶有所不同，它指的是利用GPS和智能公路技术实现的汽车自动驾驶。智能汽车首先有一套导航信息资料库，存有全国高速公路、普通公路、城市道路以及各种服务设施(餐饮、旅馆、加油站、景点、停车场)的信息资料；其次是GPS定位系统，利用这个系统精确定位车辆所在的位置，与道路资料库中的数据相比较，确定以后的行驶方向；道路状况信息系统，由交通管理中心提供实时的前方道路状况信息，如堵车、事故等，必要时及时改变行驶路线；车辆防碰系统，包括探测雷达、信息处理系统、驾驶控制系统，控制与其他车辆的距离，在探测到障碍物时及时减速或刹车，并把信息传给指挥中心和其他车辆；紧急报警系统，如果出了事故，自动报告指挥中心进行救援；无线通信系统，用于汽车与指挥中心的联络；自动驾驶系统，用于控制汽车的点火、改变速度和转向等。智能汽车是一种正在研制的新型高科技汽车，这种汽车不需要人去驾驶，人只舒服地坐在车上享受这高科技的成果就行了。因为这种汽车上装有相当于汽车的“眼睛”、“大脑”和“脚”的电视摄像机、电子计算机和自动操纵系统之类的装置，这些装置都装有非常复杂的电脑程序，所以这种汽车能和人一样会“思考”、“判断”、“行走”，可以自动启动、加速、刹车，可以自动绕过地面障碍物。在复杂多变的情况下，它的“大脑”能随机应变，自动选择最佳方案，指挥汽车正常、顺利地行驶。智能汽车的“眼睛”是装在汽车右前方、上下相隔50厘米处的两台电视摄像机，摄像机内有一个发光装置，可同时发出一条光束，交汇于一定距离，物体的图像只有在这个距离才能被摄取而重叠。“眼睛”能识别车前5～20米之间的台形平面、高度为10厘米以上的障碍物。如果前方有障碍物，“眼睛” 就会向“大脑”发出信号，“大脑”根据信号和当时当地的实际情况，判断是否通过、绕道、减速或紧急制动和停车，并选择最佳方案，然后以电信号的方式，指令汽车的“脚”进行停车、后退或减速。智能汽车的“脚”就是控制汽车行驶的转向器、制动器。无人驾驶的智能汽车将是新世纪汽车技术飞跃发展的重要标志。可喜的是，智能汽车已从设想走向实践。随着科技的飞速发展，相信不久的将来，我们都可以领略到智能汽车的风采。所以，智能汽车实际上是智能汽车和智能公路组成的系统，目前主要是智能公路的条件还不具备，而在技术上已经可以解决。在智能汽车的目标实现之前，实际上已经出现许多智能技术，已经广泛应用在汽车上，如智能雨刷，可以自动感应雨水及雨量，自动开启和停止；自动前照灯，在黄昏光线不足时可以自动打开；智能空调，通过检测人皮肤的温度来控制空调风量和温度；智能悬架，也称主动悬架，自动根据路面情况来控制悬架行程，减少颠簸；防打瞌睡系统，用监测驾驶员的眨眼情况，来确定是否很疲劳，必要时停车报警……计算机技术的广泛应用，为汽车的智能化提供了广阔的前景。

i-VISTA是最近新出的一套评价体系，好像是评测车子的智能水平到底肿么样，中国汽研联合汽车工业协会和汽车工程学会进行评测和发布结果，有一定权威性，但可能没有C-NCAP那么被人熟知。今年首批测试车中排第一的应该是长安新CS75，希望对你有用，谢谢

主要智能汽车技术扫描随着电子信息技术的飞速发展，形形色色的汽车智能技术在汽车上得到推广应用，充分体现出其安全、可靠、舒适、方便及快捷的优越性能。目前这些智能技术主要应用在以下诸方面：汽车智能驾驶系统智能驾驶系统相当于智能机器人，能代替人驾驶汽车。它主要是通过安装在前后保险杠及两侧的红外线摄像机，对汽车前后左右一定区域进行不停地扫描和监视。计算机、电子地图和光化学传感器等对红外线摄像机传来的信号进行分析计算，并根据道路交通信息管理系统传来的交通信息，代替人的大脑发出指令，指挥执行系统操作汽车。新型汽车布线系统为了适应小型经济型轿车的持续发展，留给汽车电气配线的空间越来越小，限制十分严格。随着在新型汽车里采用辅助装置越来越多，这个问题愈加严重。最近，美国国民半导体公司推出了一种新型的实验性汽车布线系统，它是为解决现代小型汽车空间限制问题而设计的。该系统由若干发射器、接收器和一个电源调整器组成。各发射器分别与通常的仪表板开关相接。开关闭合和断开时，发射器分别发出两种不同的编码信号，各接收器将信号解码，根据指令接通和断开相应的负载，如前灯、刮水器等。该系统的电源调整器可滤去汽车电器系统产生的干扰，以保护发射器和接收器，同时防止假信号。采用该新型多路传输布线系统，配线可减少至3根，即大电流负载线、多路传输系统的电源线以及地线，从而大大节约了空间。另外，新系统允许随意增加额外的电气附属装置，只简单地将发射器和接收器与三根关键电线相连即可。汽车智能“黑匣子” 汽车智能“黑匣子”能客观地记录机动车发生车祸前驾驶员的操作过程，有效地提供驾驶员在事故发生前做出的种种反应。据称，交通事故处理部门安装这种系统后，可随时对穿行在各条公路上的所有汽车进行实时监控，一旦发生车祸，距离事故发生地点最近的交通事故处理中心可以在几秒钟之内获取撞车时的驾驶速度、车内乘客伤亡情况等信息。由于这一技术的工作原理与飞机上的黑匣子相似，所以又称其为“黑匣子”。这种黑匣子与普遍烟盒差不多大小，构件包括可以储存、收集和传输数据的蜂窝电话，其外部有保险装置。车祸发生后，该黑匣子会自动打开，利用传感器记录下汽车的行驶速度以及出车祸时汽车的撞击位置，然后将这些信息传输给中央通信系统。黑匣子内嵌有全球定位系统，该系统负责数据处理与传输功能。汽车智能轮胎轮胎内装有计算机芯片或芯片与胎体相连接。计算机芯片能自动监控并调节轮胎的行驶温度和气压，使轮胎在不同情况下都能保持最佳的运行状态，既提高了安全系数，又节省了开支。更为先进的智能轮胎还能在探测出结冰的路面后变软，使附着力更好；在探测出路面的潮湿程度后，还能自动改变轮胎的花纹，以防打滑。汽车智能钥匙奔驰CLK双门轿车已采用了智能钥匙。这种智能钥匙发射出红外线信号，既可打开车门、行李舱和燃油加注孔盖，也可以在操纵汽车门把手时，使中央门锁控制系统便开始工作，并发射一种无线查询信号。智能钥匙卡作出正确反应后，车锁便自动打开，而且只有当中央处理器感知钥匙卡在点火开关内时，发动机才能启动。汽车智能空调智能空调系统能根据外界气候条件，按照预先设定的指标对安装在车内的温度湿度和空气清洁度传感器所传来的信号进行分析、判断，及时自动打开制冷、加热、去湿及空气净化装置，调节出适宜的车内空气环境。在先进的安全汽车上，空调系统可以配合驾驶。当驾驶员精神不集中或有瞌睡迹象时，能自动散发出使人清醒的气味。汽车智能玻璃汽车智能玻璃是由美国汽车公司研制的，这种玻璃表面涂有一层氧化锡，下面有一层更薄的含水氧化镍。当电流正向流动时，透明的两层氧化镍可氧化成颜色较深的三价氧化物，使车窗玻璃变暗；当电流反向流动时，车窗玻璃变亮。且按着外面光线的强弱自动控制玻璃的明暗度。

不用人驾驶或节能不用汽油都算智能汽车

什么是智能汽车