伺服电机控制，交流伺服电机的常用的两种控制方法

1，交流伺服电机的常用的两种控制方法

你说的是伺服驱动系统的控制还是伺服电机？如果是电机，那就是变频变压，通过调节电流来控制，如果是伺服驱动系统，那就是模拟控制和数字控制，模拟控制有速度控制和转矩控制，数字控制是位置控制

1、位置控制模式：比如定长控制，根据脉冲数目来定角度或者长度；2、速度控制模式：控制旋转速度，一般传动；3、力矩控制模式：需要控制力的场合，比如张力控制，收卷控制等场合，通过电流控制来实现

交流伺服电机的常用的两种控制方法

2，伺服电机在位置控制模式下怎么提高速度

可以通过调整输出脉冲的频率来调节速度。位置控制模式通常需要你自己控制脉冲频率的变化率来控制转速的变化率，否则可能给电机带来较大冲击。使用驱动器内部速度的话需要通讯控制，修改速度寄存器的数据就可以了。内部寄存器控制可以使用速度模式、位置模式、力矩模式，都是可以的。

位置控制模式是依靠接收一个脉冲数电机就运行一个角度来实现的，想提高速度的话1.提高上位机（plc或控制卡）每秒发脉冲的频率，频率越高每秒发的脉冲就越多电机在同样时间内转的总圈数就月多。2.在驱动器内设置高的电子齿轮比，设的越大相当于每个脉冲走的角度就越大，这样在相同时间内脉冲数不变的情况下，电机走的圈数自然就多了，换言之转速就变快了。

伺服电机在位置控制模式下怎么提高速度

3，伺服电机转矩控制如何定位停机

你所讲的定位停机，是指运动到一定的位置停机，由于你采取了转矩控制，你可以在外部在装设电阻尺或者是信号开关来检测位置是否到达

这个太专业了不懂。

用接近开关控制就可以

转矩输出跟负载有关，给伺服电机设定转矩后，到达给定转矩后电机停止，到达最大速度后，负载未增大到给定转矩的值，转矩伺服电机通过控制电流大小控制，速度则是变化率，希望对你有用.

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服电机转矩控制如何定位停机