当然，机器人无非是控制电机和一些位置检测。STC51单片机可以胜任。无论控制步进电机、伺服电机、DC电机，都完全没有问题，而且它还有AD，所以简单/123。基本上，单片机有很多种。看你想用什么功能了。一般来说，一个简单的控制51单片机就够了。主要看你想实现什么功能，看你的计算量和速度要求。
5、 fpga是什么意思ASIC是什么意思FPGA是英文field programmable gate array的初始组合，意思是“现场可编程门阵列”，即用户可以通过编程实现特定的功能，比如单片机的功能，图像信息处理的功能等等。比如FPGA就像一块石头，雕塑家可以用它来雕刻出自己想要表达的东西。雕刻过程相当于编程过程。只是雕刻只能做一次，而用FPGA编程可以做多次。也可以在实现一个功能后，把程序抹掉，再实现其他功能。
6、51,avr,arm,dsp,stm32, fpga他们什么关系,刚简单的学了一段时间的51...51是最老的8单片机。Avr包含许多mega64/48/128/256位。Dsp专门从事数据的高速信号处理。cortexM3/M4的Stm32是芯片是比arm7更高级的不带MMU的soc。fpga是集成逻辑电路芯片。你是怎么学会这个51的？提出这样的问题。51: 8051八位MCU AVR:ATMEL ARM的系列MCU:一般是指使用ARM提供的IP的MCU，包括ARM7和ARM9。
7、智能 机器人实验中所用luby 控制器核心 芯片是STM32F103Z .主控模块机器人采用STM32F103Z core 芯片作为主控板。STM32103Z是一款低功耗控制器件，IO接口丰富，易于扩展，可以满足各模块的功能需求。参赛队选择控制具有统一标准和性能的器件、传感器、功率模块、电源模块等元器件，设计制造符合规则要求的smart 机器人。
8、扫地 机器人是什么 芯片 控制的扫地机器人它属于传感器芯片 控制。根据相关资料，科沃斯采用高通芯片，石材为全志制造。全志科技为石材提供传感器芯片、主控芯片等产品。斯通的大部分产品采用全志技术的方案，而科沃斯主要采用高通的方案。在扫地领域机器人，分为两个派别，小米派和科沃斯派。全志科技是小米派，全志科技占据了一半以上的市场份额。
9、 fpga 芯片和我们一般用的 芯片单片机arm有什么区别首先要了解集成电路尤其是数字电路的设计，硬件描述语言(Verilog或者VHDL)就是描述集成电路的数字部分，FPGA 芯片包含了很多类似于单元库的基本器件。通过编译和下载硬件描述语言，可以在物理上实现硬件描述语言所描述的功能，FPGA 芯片:如果可能的话芯片的任何功能都可以下载到它上面，因为它可以作为芯片验证使用。(当然，每一类FPGA的容量和性能都不一样，但是可以放一些常用的应用进去，)通用芯片、单片机、CPU等。都是设计芯片，而且通常都有自己的功能。
