各种。生于科幻，让人对机器人充满幻想。也许正是因为机器人的模糊定义，才给了人们充分的想象和创作空间。操作类型机器人:自动控制，可重复编程，多功能，多自由度，固定或可移动，用于自动化系统。程控机器人:按照预先要求的顺序和条件依次控制机器人的机械动作。示教再现型机器人:示教机器人先动作并进入工作程序，机器人自动重复操作。
感觉控制型机器人:利用传感器获得的信息控制机器人。自适应控制型机器人:机器人能够适应环境的变化，控制自身的行动。学习控制型机器人:机器人能够“体验”工作经验，具有一定的学习功能，并将“学到的”经验运用到工作中。智能机器人:由人工智能决定自己行动的人。根据应用环境的不同，机器人国内的专家将机器人分为两类，即工业机器人和特种机器人。
5、 机器人种类和用途基本上可以分为人形机器人、轮式机器人、爬行或爬行机器人、机械臂。机械臂就不用说了，有固定的活动关节，一般不需要考虑平衡算法，代替人类完成一些机械或者危险的劳动。目前非常成熟。轮式机器人由于平衡系统相对简单，设备成本较低，多用于调平或代替人类在危险或不适宜的环境中完成作业。如防爆机器人，月球车等。这种机器人比较成熟。
爬行还是爬行机器人平衡复杂度介于轮式机器人和人形机器人之间，适应地形的能力也介于两者之间。目前实验室有很多成型方案和原型，但成型产品很少。人形机器人两脚走路，平衡理论很复杂，但是适应地形的能力会最强。一般最简单的平衡运算都需要专门的高性能专用运算芯片。目前主要是在理论讨论方案，主要研究是基于平衡理论也就是zmp(零力臂)准则的一些模型讨论和仿真。
6、 机器人类型机器人有哪些种类？家务可以帮助人们照顾生活，做简单的家务。操作类型可自动控制，可重复编程，功能多样，有多个自由度，可固定或移动，用于相关自动化系统。机器人的程控机械动作是按照事先要求的顺序和条件依次控制的。数控型不需要make 机器人 move，而是通过数值和语言对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行操作。大规模灾害发生后，搜救人员可以进入人们无法进入的废墟，用红外线扫描废墟中的场景，将信息发送给外面的搜救人员。
从外观、硬件、软件、内容、应用，都可以根据用户场景需求进行定制。示教再现型，先示教机器人动作，输入工作程序，机器人自动重复操作。感觉控制型通过使用传感器获得的信息来控制机器人的动作。自适应控制能够适应环境的变化，控制自身的动作。学习控制型能够“体验”工作经验，具有一定的学习功能，并将“学到的”经验运用到工作中。
7、 机器人有哪些种类焊接广泛应用于汽车制造机器人喷涂机器人(或机械臂)特殊行业比较特殊机器人如水下勘探、排雷、搜救、高层建筑玻璃清洗、娱乐和科研如足球机器人。德·玛西娅。几千年前，为了把人类从繁重的劳动中解放出来，人类渴望制造一个像人一样的机器。比如霍梅罗斯的长篇叙事诗《伊利亚特》中瘸腿的冶炼之神用黄金铸造了一个美丽聪慧的侍女；
犹太传说中传说中的泥巨人等。，这些美丽的神话总是激励着人们把美丽的神话变成现实，早在两千年前，自动木制人物和一些简单的机械娃娃就开始出现了。到了近代，在机器人这个词出现和世界上第一个工业机器人问世之后，不同功能的机器人相继出现并活跃在不同的领域，从天上到地下，从工业扩张到农林牧渔，甚至到普通百姓，机器人的种类之多，应用之广，影响之深，都是始料未及的。
