实时检测机器人的运动和工作状态，根据需要反馈给控制系统，与设定的信息进行比较，调整执行机构，保证机器人的运动符合预定要求。作为检测装置的传感器大致可分为两类:一类是内部信息传感器，用于检测机器人的各部分内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，并将测得的信息作为反馈信号发送给控制器，形成闭环控制。一种是外界信息传感器，用于获取机器人的工作对象和外界环境的信息，使机器人的动作能够适应外界条件的变化，使其达到更高的自动化水平，甚至使机器人产生一定的“感觉”，向智能化发展，例如。
7、 机器人的功能有哪些?机器诞生于科幻小说，人们对机器人充满幻想。也许正是因为机器人的模糊定义，才给了人们充分的想象和创作空间。操作类型机器人:自动控制，可重复编程，多功能，多自由度，固定或可移动，用于自动化系统。程控机器人:按照预先要求的顺序和条件依次控制机器人的机械动作。示教再现型机器人:通过引导或其他方式，先示教机器人的动作，输入工作程序，机器人并自动重复操作。
感觉控制型机器人:利用传感器获得的信息控制机器人。自适应控制型机器人:机器人能适应环境的变化，控制自身的行动。学习控制型机器人:机器人能够“体验”工作经验，具有一定的学习功能，并将“学到的”经验运用到工作中。智能机器人:由人工智能决定自己行动的人。根据应用环境，机器人我国专家将机器人分为工业机器人和特种机器人两大类。
人工智能在各个方面都在追赶人类，包括视觉和触觉感知方面的巨大进步。相比之下，对于人类其他感官的研究，比如声音，则没有太大进展。生于科幻，让人对机器人充满幻想。也许正是因为机器人的模糊定义，才给了人们充分的想象和创作空间。操作类型机器人:自动控制，可重复编程，多功能，多自由度，固定或可移动，用于自动化系统。
示教再现型机器人:通过引导或其他方式，先示教机器人的动作，输入工作程序，机器人并自动重复操作。数控类型机器人: 机器人由数值和语言示教，机器人根据示教信息进行操作，感觉控制型机器人:利用传感器获得的信息控制机器人。自适应控制型机器人:机器人能适应环境的变化，控制自身的行动，学习控制型机器人:机器人能够“体验”工作经验，具有一定的学习功能，并将“学到的”经验运用到工作中。
