表示没有主程序，没有发出control 指令，控制器的问题是根本收不到control 指令。手机运行到这个程序会出现指令错误，有点像电脑里的非法操作，然后可能会死机，为了帮助提高生产率，降低购买和实施机器人解决方案的总成本，ABB开发了适用于机器人生命周期所有阶段的软件产品系列。
找个维修师傅。找专业客服解决。检查平板电脑是否已进入平板电脑的机器人模式，以及是否出现英文字母。如果不是，请按开机键，或者与开机和音量增大/减小一起按。出现英文后，选择重新启动...现在进入机器人模式(平板电脑已进入恢复模式，选择第一行划像，即划像...重置，尝试恢复出厂设置(用音量上下键调节，用开机键确认)，然后选择是开始恢复。完成后，选择第二行wipe(清空系统缓存的平板可以长时间运行)，然后选择reboot...现在)。如果还是不行，可以联系卖家或者售后人员处理。
选择重启系统并尝试。如果没有，就去售后部门。手机死机的原因大致可以分为硬件问题和软件问题。1.硬件问题:一般主要是硬件本身的设计缺陷、硬件损坏、操作不当等。由于硬件本身的设计缺陷导致手机经常死机的问题是没有办法解决的，所以只能把手机送到客服中心维修。二是软件问题，主要是因为手机软件设计上的致命BUG，导致死机。手机运行到这个程序会出现指令错误，有点像电脑里的非法操作，然后可能会死机。
3、ABB 机器人RobotStudio,提示没有Main程序无法控制指令 Issue，控制器问题，完全无法控制指令。RobotStudio是一款优秀的计算机模拟软件，为了帮助提高生产率，降低购买和实施机器人解决方案的总成本，ABB开发了适用于机器人生命周期所有阶段的软件产品系列。规划和可行性:在规划和定义阶段，RobotStudio可以在实际构建之前设计和试运行机器人系统，你也可以用这个软件确认机器人是否能到达所有编程位置，计算出解算的工作周期。
