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1990:由科林·安吉尔、海伦·格莱纳特和罗迪·布鲁克斯创建机器人Made公司-IRobot。1991年:iRobot设计开发了第一台机器人-Genghis用于太空探索。1996年:iRobot发明机器人Ariel，可以探测地面和水面下的地雷。它特殊的蟹形脚使它在障碍区行走不会出错，并保持平衡。1998年:iRobot与美国国防高级研究计划局(DARPA)签约，开发mobile 机器人的战略用途，也就是PackBot的前身。
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