家务型机器人能帮人照顾生活，做简单家务机器人。机器人分类机器人国际机器人学者，从应用环境来说，也把机器人分为两类:制造环境中的工业机器人和非制造环境，恩格尔伯格认为-1机器人与人生活密切相关，应用-1机器人会不断提高人-2。
机器人也可用于抛光、钻孔、仿形铣、拧螺母、拧螺丝。对于钻孔和仿形铣削操作，如果精度要求不高，可以采用点或连续轨迹的预编程。但是，在钻孔定位要求严格的地方应该使用模板。这种加工的难点在于，除非机器人的手腕灵活，否则任何由部件或机器人本身引起的错位都会损坏模板或使钻孔位置不准确。这个问题通过使用柔性手腕得到了解决，它可以将钻头与模板对齐来钻孔。
通常包括堆码和卸载两种操作形式。其他重要的零件装卸目的包括拾取半成品或未完成的零件，并将它们送到机床进行最终加工。这个操作对于人类来说是不安全的，但是对于机器人来说可以轻松完成。在金属加工中，一个常见的任务是热压。因为需要在加热炉、冲压床、车床或手动钻孔机附近工作，这样的工作是危险的。和机器人可以承受高温环境，程序可以防止与其他加工工具的碰撞。
实时检测机器人的运动和工作状态，根据需要反馈给控制系统，与设定的信息进行比较，调整执行机构，保证机器人的运动符合预定要求。作为检测装置的传感器大致可分为两类:一类是内部信息传感器，用于检测机器人的各部分内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，并将测得的信息作为反馈信号发送给控制器，形成闭环控制。一种是外界信息传感器，用于获取机器人的工作对象和外界环境的信息，使机器人的动作能够适应外界条件的变化，使其达到更高的自动化水平，甚至使机器人有一定的“感觉”，向智能化发展，例如。
机器人有着广泛的应用。我了解行业机器人和服务 机器人。用工业术语来说，大致就是一种机械臂，用来代替人进行机械工作。服务 机器人还有很多，比如科技馆的科普机器人，各种棋类游戏机器人人像机器人销售。生活，大到扫地机器人，小到酒店、活动现场的各种入住、迎宾、主持、语音互动、跳舞，都是服务 机器人。
