球面机器人和关节面机器人球面机器人和关节面机器人的区别都是常见的行业机器人它们在结构中的不同，应用和控制方式如下:1 .结构:球形机器人是内部安装了a 机器人的球形壳体，壳体可以通过球形机构在三维空间内自由旋转。多关节机器人由多个关节机器人组成，每个关节可以使机器人执行不同的动作。
球坐标类型机器人的臂以球坐标的形式配置。它的运动由一条直线和两圈旋转组成。工业机器人的坐标形式有直角坐标、柱坐标、球坐标、关节坐标、平面关节。1.笛卡尔坐标/笛卡尔坐标/台式(3P) This 机器人由三个直线关节组成，用于确定末端机械手的位置，通常还有额外的道德旋转关节，用于确定末端机械手的姿态。2.柱坐标式(R3P)柱坐标机器人构件的位置由两个平面关节和一个旋转关节确定，构件的姿态通过添加一个旋转关节来确定。
轮式移动机构适合在规则的硬路面上高速高效移动。轮式移动机构是救灾中最常见的移动方式机器人。轮式机器人移动机构一般具有结构简单、运动速度快、能量利用率高、机动性好的特点，同时具有自重轻、不损伤路面、作业循环时间短、工作效率高的优点。从控制角度来说，编程简单，可靠性高，每个车轮都可以独立驱动。与履带式机动机器人相比，轮式机动机器人在穿越不平坦地形时存在先天不足，限制了其运动能力。它的稳定性和对环境的适应性完全取决于环境本身，进入复杂的环境完成设定的任务是非常困难的。
机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统和复杂机械组成。每个组件的功能:1 .执行器执行驱动装置发出的系统指令；第二，驱动装置是驱动执行器运动的机构。根据控制系统发送的命令信号，由功率元件驱动机器人3.检测装置实时检测机器人的运动和工作状态，根据需要反馈给控制系统，与设定的信息进行比较，调整执行机构，保证机器人的运动符合预定要求。
