以下是对-1自由度: 1的详细描述。定义和概念机器人 自由度指机器人能在三维空间中自由运动的独立方向或变量，机器人的形式和自由度的内容如下:机器人 自由度是指运动中可以自由变化的独立方向或维度的个数，自由度的数学定义是所有活动关节的-1自由度之和。
北航北航创建于1952年，由清华大学等11所大学的8个航空学院和院系组建而成。早在50年代，学校就被定为全国16所重点大学之一，80年代被定为全国15所重点大学之一，是首批成立研究生院的22所大学之一。1996年，北航被批准为首批进入“211工程”的院校之一。40年来，北航发展成为以工科为主，理、工、文、管结合的具有航空航天特色的综合性科技大学，形成了教学和科研“两个中心”的格局。
教职工4300多人。学校设有研究生院、继续教育学院、航空航天学院、管理学院、飞行学院、理学院、人文社科学院、海淀应用技术学院和材料科学与工程系、电子工程系、自动控制系、动力系、飞行器设计与应用力学系、计算机科学与工程系、制造工程系、机械工程与电气工程系、外语系、汽车工程系、系统工程系等19个系和6个实训中心。
我是机器人鲍老师，我关注的是机器人场。机器人技术参数为:自由度，精度、工作范围、速度和承载能力1) 自由度:指独立坐标轴的数量，不包括手爪(末端执行器)。描述一个物体在三维空间中的位置和姿态需要六自由度。但工业机器人 自由度是根据用途设计的，可能小于六自由度也可能大于六自由度。
定位精度是指机器人手的实际到达位置与目标位置之差。重复定位精度是指机器人的手在同一目标位置重复定位的能力，可以用统计标准差来表示，统计标准差是一系列误差值的密度(即重复性)的度量。3)工作范围:指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合，也叫工作区。4)速度:速度和加速度是机器人运动特性的主要指标。
