用于物流机器人，谢谢。1.机床装卸搬运机器人目前，在机床加工行业中，要求加工精度高，批量加工速度快，导致生产线的自动化程度大大提高，首先是对机床进行全方位的自动化加工，把人力从其中解放出来，笛卡尔坐标机器人正在机床行业广泛应用，包括数控车床上下料机器人数控冲床上下料机器人数控加工中心上下料机器人等等。
ABB 机器人常用型号选型表ABB Industry 机器人轴载荷跨系列IRB 1203/0.663kg(4kg)580mm IRB 120码垛应用，物料搬运、装卸、0.767kg 703mm IRB 1200物料搬运、装卸-1/搬运IRB1520ID64 64kg 1.50m电弧焊IRB16006/1.266 1.2m IRB1600电弧焊、装配、包装物料搬运IRB16006/1.4566 1.45m IRB160010/。1.45610kg 1.45m IRB 1660 id 6/1.5566kg 1.55m IRB 1660 id电弧焊IRB 1660 id 4/1.564kg 1.5m IRB 2400/10612kg 1.55m IRB 2400电弧焊和胶合。
IOS作为一家以机器人为核心物流技术和自动化解决方案的高科技企业，一直致力于为广大客户提供AGV自动化物料搬运解决方案。IOS AGV智能搬运机器人采用自主开发的AGV调度系统，包括
1、机床装卸搬运机器人目前，在机床加工行业中，要求加工精度高，批量加工速度快，导致生产线机体的自动化程度有了很大的提高。第一点是对机床进行全方位的自动化加工，把人力从其中解放出来。目前，直角坐标机器人正在机床行业逐步使用。包括数控车床装卸机器人、数控冲床装卸机器人、数控加工中心装卸机器人等等。用立式夹具加工轮毂等大型零件时，载荷可达几十公斤，其形状多为盘状零件。
在欧美等发达国家，机器人早已被用于自动进料和出料。根据被加工零件的形状和加工工艺，应采用不同的手爪抓取系统。完成抓、提、拿过程的运动机构是大直角坐标机器人，通常是一个横轴(X轴)和一个上下轴(Z轴)。立式加工中心上下料机器人当被加工零件的形状和重量不同时，夹持器的形状和结构也不同，夹持器的类型和尺寸取决于具体零件和加工工艺。
