开环传递函数，闭环系统中的开环传递函数是怎么定义的

来源：整理时间：2023-09-07 00:18:06 编辑：智能门户手机版

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1，闭环系统中的开环传递函数是怎么定义的
2，什么叫开环传递函数什么叫闭环传递函数两者之间有什么关系吗
3，控制理论中开环传递函数的理解高手赐教
4，谁能告诉我开环传递函数的具体定义
5，自动控制原理开环传递函数急急急
6，有人知道单位脉冲响应的开环传递函数吗

1，闭环系统中的开环传递函数是怎么定义的

开环传递函数是闭环系统中的主反馈信号B(S)与误差信号E（S）比值。

闭环系统中的开环传递函数是怎么定义的

2，什么叫开环传递函数什么叫闭环传递函数两者之间有什么关系吗

Gk(s)=G(s)·H(s) 开环传递函数 Gb(s)=G(s)/1+G(s)·H(s) 闭环传递函数开环传函是闭环传函的一部分。

什么叫开环传递函数什么叫闭环传递函数两者之间有什么关系吗

3，控制理论中开环传递函数的理解高手赐教

“为什么闭环系统的开环传递函数是GH” 所说的开环和“开环传递函数描述的是开环系统（没有反馈的系统）的动态特性”确实不是一个概念，前者更准备的说应该叫回路传递函数好一点。而后者说的是控制器+控制对象的传递函数当然如果反馈环节是单位反馈，就是同一件事。实际上，不同的书对“开环”的具体说法不一，但共识就是没有形成闭环。

控制理论中开环传递函数的理解高手赐教

4，谁能告诉我开环传递函数的具体定义

开环传递函数是闭环系统主反馈通路的输出对输入的传递函数是一个传递函数开环增益是开环传递函数分子的系数，是个常数

自动控制原理？前向通道传递函数G与反馈通道传递函数H的乘积称为系统的开环传递函数

开环传递函数是闭环系统主反馈通路的输出对输入的传递函数是一个传递函数开环增益是开环传递函数分子的系数，是个常数

5，自动控制原理开环传递函数急急急

E（s）为误差信号，简称误差（亦称偏差），系统在E(s)信号作用下产生动作，使输出量趋于希望值，因此误差越小，输出值越接近于输入值，而不是趋于0。另外，控制系统的稳态误差是系统控制准确度的一种量度，通常称为稳态性能。控制系统的稳态误差是不可避免的，只能是做到尽量减小系统的稳态误差。希望我上面所说的对你有所帮助，如果你还有什么疑问可以继续提问我会帮你解答的

开环传递函数就是在这个回路中所有传递函数的乘积，即从新号输入端到反馈输入端的传递函数就是开环传递函数。E(s)是输入信号与反馈信号的差值传递函数，当为0时说明输入与输出相等，所以系统已达到稳定，此时C(t)可以跟踪r(t)信号，而不是趋向于0.

6，有人知道单位脉冲响应的开环传递函数吗

首先，明确概念：前向通路G,反馈H，开环为GH,闭环P=G/(1+GH)。性能指标主要是稳、快、准，三个方面。判稳本来可以通过直接求“闭环传函”的极点来实现。但是，解高次方程太麻烦，所以出现了许多便宜的替代方法。劳斯判据就是用“闭环传函”分母系数来列表实现的。频率特性判稳，依据幅角原理，本来是对“闭环传函”分母1+GH(s)，用jw代替s，当w从0到无穷变化时，考查1+GH(jw)曲线包围原点0的情况。但觉得画出GH(jw)还要平移1，麻烦！干脆偷懒不平移，只考查GH(jw)曲线包围-1的情况，由此推导出奈氏判据。此时GH(jw)曲线和补偿的v90大圆弧合称“奈奎撕特图”。这就是“奈奎撕特图”借助开环传函来绘制的缘由。由于“Bode图”和“奈奎撕特图”有很强的对应性，工业界用得很广，所以把奈氏判据推广到借助“Bode图” 的对数稳定判据。所以，“Bode图”也借助开环传函来绘制。另外，工业界也绘制独立元部件的“Bode图”，不是用于判稳，只用于查看系统的相角、幅值等频率特性，也即绘制“闭环系统”的“Bode图”。“快”的指标主要用于研究特定输入下，系统输出的表现，即输入与输出之间的关系，这和闭环传函密切相关，所以教材中的公式用“闭环传函”参数与性能指标联系起来。所以单位阶跃响应性能指标与闭环相关。频域性能指标（如谐振频率，谐振峰值）本来是某环节元件（即小闭环系统，或无环路的开环系统）的指标，应该依据该环节的传递函数转化成频率特性求解。但是，这个环节（小闭环系统）可以成为更大闭环系统的前向通路。如果从大系统角度看，如果正好又是单位负反馈，它恰好表现成令人疑惑的大系统的开环传递函数。