根据自动化程度，自动焊接设备可分为以下三类:1 .刚性自动焊接设备，也可称为初级自动焊接设备，大多是根据开环控制原理设计的。等离子粉末堆焊生产率高，成形美观，堆焊过程易于机械化和自动化，自动焊接设备有哪些种类？等离子堆焊的基本原理是利用等离子弧作为热源，利用等离子弧产生的高温快速加热合金粉末和基体表面，使它们熔化、混合、扩散、凝固在一起，等离子束离开后，自激冷却形成高性能合金层，从而实现零件表面强化硬化的堆焊过程，由于等离子弧具有电弧温度高、传热率高、稳定性好、熔透可控性强的特点，可以通过调整相关堆焊参数来改善堆焊层。
堆焊是一种特殊的焊接工艺，主要是在工件表面的任何部位熔敷一层耐磨、耐腐蚀、耐热的合金表面，以提高产品的综合性能和使用寿命，从而降低成本。堆焊焊条的种类和型号很多，如钛钙型的堆d102和低氢型的堆D106。不同类型的堆焊焊条有不同的用途，有的主要用于焊接车轴和齿轮，有的适用于矿山机械的修复和农业机械的堆焊修复。
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