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为了分析计算夹具设计过程中的定位误差，评价夹具的性能，根据运动学原理建立工件定位误差模型，将定位误差描述为工件与夹具定位方案接触点位置变化的函数。研究了工件与夹具定位元件之间的接触类型，给出了各种接触的有向维路径搜索规则。利用矢量环投影原理得到有向维路径算法，实现了矢量环不存在未知参数和公差时接触点位置误差的求解。如果
根据未知参数的类型和独立性的影响，推导了求解有向尺寸链的算法，建立了向量环中存在未知参数及其公差时接触点位置变化的表达式。提出了消除重复、归零和转换的方法，建立了定位方案与方向尺寸链的映射关系，保证了定位误差计算结果的合理性。通过实例给出了定位误差的计算方法和步骤，计算结果表明，提出的定位误差计算模型具有通用性，计算过程易于实现。
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