机器人Ontology动力线的作用是什么？它提供机器人能量。根据应用环境的不同，机器人国内的专家将机器人分为两类，即工业机器人和特种机器人，机器人的作用？机器人ontology动力line的作用是提供机器人和能量，通常是机器人的主要能源，并能带动，而且机器人 body 动力线可以是电线、液压线、气动线或其他形式的能量传输线，这取决于机器人的设计和用途。
心和人一样，不需要大小，需要力量。就像我们的心脏一样，它可以一次把血液泵到身体的各个部位。不一定要用液压缸，可以用电动缸(缸升级)。一般体积不大，但是耗电量比较小，安装方便。回答你的问题，可以换个话题，机器人适合什么样的动力: 1。如果你选择液压as动力，它必须有一个大油箱。虽然来回移动的油缸伸缩比不算太长，但是液压马达需要的太多。
3.如果动力是用电做的，市面上最新的伺服电机 电旋转机械各种都有，不仅体积小而且特别厉害，用电器做的机械 0/。以上三个不同的动力都有一个共同的弱点，那就是续航。如果能增强续航能力，那么现代机器人将会一路前行，在不久的将来取代人类的活动。
Industry 机器人关节传动链主要有齿轮传动、同步带和链传动。机器人关节传动装置的作用是将机械-2/从驱动装置传递到执行机构。变速器一般有固定的传动比。常用的基本传动装置有齿轮组、行星齿轮、齿条、蜗轮、同步带、绳索、丝杠、连杆机构、特殊减速元件(如RV减速器、谐波减速器)等。在实际工程中，为了满足特定的设计要求，往往需要将各种基本传动装置组合起来使用。
每个关节包含电机、伺服驱动器、谐波减速器、电机端编码器、关节端位置传感器和扭矩传感器，电机和减速器直接连接。工业安装的减速器主要有两种机器人: RV减速器和谐波减速器。“大关节，就像人体的髋关节、肘关节一样，用RV减速器；手腕和手指等小关节使用谐波减速器。”双环传动生产RV减速器。
3、简述工业 机器人液压驱动系统的组成、优缺点及应用?Industry 机器人液压驱动系统由以下四部分组成:液压泵:它将液压能转化为机械能量，实现机器人的直线运动、旋转运动和手臂运动。液压阀:包括顺序阀、伺服阀、比例阀等。，用来控制液压系统的压力、流量和方向，从而实现机器人的各种动作。液压缸:将液压能转化为机械能量，实现机器人的直线运动、旋转运动和手臂运动。油箱:用于储存液压油，保证机器人的正常工作。
需要加一个液压源，容易产生液体泄漏，不适合高低温场合，所以超高功率机器人系统目前采用液压驱动。可以实现高精度传动和大扭矩输出。缺点:需要液压源，比较笨重，不适合长距离移动机器人。不能自己润滑，必须依靠润滑系统，很难维护。机械运转要柔和平稳，否则必然产生冲击载荷，造成机械频繁故障，大大缩短使用寿命。液压系统的工作温度一般控制在30 ~ 80℃之间，油温过高或过低都会影响其性能。
