首先，我们不得不承认这两个机器人在机器人的生产史上具有划时代的意义，它们也分别代表了现代电机控制和液体控制机器人的巅峰，它们都是优秀的机器人。驱动电机一般采用步进电机，DC 伺服电机和AC 伺服电机(其中AC 伺服电机是目前主要的驱动形式)，4.数控类型不需要机器人，-1/由数值和语言示教，机器人根据示教信息操作。
基于韦勒曲线的车轮弯曲疲劳试验机相关性研究；基于工业互联网的花卉智能远程维护解决方案ChatGPT在数控编程加工中的应用:等效燃烧汽车天然气发动机热负荷降低策略的研究与试验:基于高压泵盖的智能制造生产线设计:摆辗机柔性送料装置系统的设计:改进惯性传感器的自动炒瓜子机结构设计。扭矩线圈成品率及浸漆隔膜流体过滤效率的研究正交齿轮齿面铣削及测量分析装夹成功率“一边两销”夹具的精度设计以上题目是我在《机械工程与工艺》杂志上看到的，供大家参考。
差不多，要看钱。分也没用。虽然原理简单，但还是一个很复杂的东西，网上不可能有现成的。不然为什么这个题目年年做，年年要？个人是不可能轻易给你的。我之前说过，这是一件复杂的事情。谁要是认真自己做，他就明白不容易，也不会轻易给你，所以每年都做，只是网上没有一个可以直接用的。不要说你悬赏100分。100块钱估计没人做。记得大学毕业的时候，在街上看到一个小广告，要1000元全套。
一、bigdog如图，bigdog这是一个典型的电液伺服控制系统。在控制领域，属于闭环系统。拆开来看，这个系统可以分为三种类型:位置控制、速度控制和力控制。如果中央处理系统具有位移信号机构，该位移信号机构具有位移传感器以将信息传输到控制器，例如气缸长度或马达旋转角度，则位置控制系统。你给它下达多少指令，它就能完成多少任务。稳定性、准确性和快速性是可以量化的，是衡量电液伺服系统的三个关键指标。
4、工业 机器人装配时零件工具的摆放要求industry 机器人目前没有统一的分类标准。可以根据不同的要求进行不同的分类。一、按驾驶方式分类1。液压液压传动机器人通常，传动系统由液压马达(各种油缸和油马达)、伺服阀门、油泵和油箱、传动装置的执行机构机器人 works组成。通常具有很大的抓举能力(可达几百公斤)，特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐振动、抗爆性好。但液压元件对制造精度和密封性能要求很高，否则漏油会污染环境。
但速度难以控制，气压不能太高，所以抓举能力较低。3.电力驱动是目前应用最广泛的驱动方式。其特点是供电方便，响应速度快，驱动力大(关节型重量已达400 kg)，信号检测、传输和处理方便，可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，DC 伺服电机和AC 伺服电机(其中AC 伺服电机是目前主要的驱动形式)。
5、BostonDynamics的 机器人Atlas和本田公司的 机器人ASIMO哪个更加先...我想说的是，不能因为它们属于机器人这一类，就去比较看哪个更好。虽然都是机器人，但是机器人的研究领域完全不同。他们在不同领域都很优秀，你不能说哪个领域比哪个好。首先，我们不得不承认这两个机器人在机器人的生产史上具有划时代的意义，它们也分别代表了现代电机控制和液体控制机器人的巅峰，它们都是优秀的机器人。
当ALTAS出生时，人们认为液体比任何东西都强，包括马达。它能做出的所有动作都是基于液压的作用，每个版本都是如此。就控制而言，电机控制要比液体控制容易得多，这也是现在人们普遍做电压控制机器人的原因。并且易于维护，材料也不复杂。液体控制与此相反。它需要复杂的材料，设计复杂的结构，这对设计师来说是一个很大的挑战。
KUKA 机器人:油泵通过换向阀向系统(定量机)提供100bar液压油；伺服气门调整后，液压油传输到机油。液压传动组成:1。油箱:液压油型号为ESO 46#抗磨液压油。2.电机M2 M1:2台380 V异步电机，(M111kw，n 11450 r/min；；M21.5kw，n21450r/min)为齿轮泵组提供动力，更换电机时要求注意相序。
7、滑片式压缩机 伺服阀的工作原理旋转叶片式旋转叶片式压缩机的工作原理叶片式压缩机采用传统的、经过验证的技术，以极低的转速(1450rpm)直接驱动，具有无与伦比的可靠性。转子是唯一连续运转的部件，上面有几个沿长度方向切割的凹槽，里面插着可以在油膜上滑动的滑块。转子在气缸的定子中旋转。在旋转过程中，离心力将叶片抛出凹槽，形成单独的压缩室。
压缩产生的热量通过注入加压油来控制。高压空气从排气口排出，残留的油被最终的油分离器除去。可压缩性:康普叶片式压缩机的功率范围为1.1kW至75kW(1.5至100hp)，产生的工作压力为7至8和10bar(101至145psi)。其典型应用有:OEM、印刷、气动实验室、牙科、仪器机床、包装、机器人参考文献:其他参考文献:叶片式压缩机的工作原理康柏叶片式压缩机工作原理的关键在于独特的旋转叶片设计。
8、 机器人的分类1、家务可以帮助人们照顾生活，做简单的家务。2、作业类型可自动控制，可重复编程，功能多样，有多个自由度，可固定或移动，用于相关自动化系统。3.机器人的机械动作应按照程序控制预先要求的顺序和条件依次控制。4.数控类型不需要机器人，-1/由数值和语言示教，机器人根据示教信息操作。5.大规模灾害发生后，搜救人员可以进入人们无法进入的废墟，用红外线扫描废墟中的场景，将信息发送给外面的搜救人员。
从外观、硬件、软件、内容、应用，都可以根据用户场景需求进行定制。[1]2016年8月，三宝平台机器人首家线下体验店正式落户深圳宝安区，7.对于示教再现型，先示教机器人动作并输入工作程序，机器人会自动重复操作。8.感觉控制型通过使用传感器获得的信息来控制机器人的动作，9、适应控制型能适应环境的变化，控制自己的行动。
