深圳自动化谐波减速器公司,谐波减速器工艺性差日本改良不断

关于谐波减速器谐波减速器是一种高精度、高效率的齿轮减速器，利用谐波振动的原理实现减速传动。谐波减速器工艺差，包括日本的改进还在继续；RV减速机技术成熟，其多曲轴等技术难度大，径向差动副减速器也是RV减速器的改进型，即取消了曲轴，技术过硬，更加成熟优越，径向差动副减速器传动比可达无穷大(单齿差实用)，体积比是谐波减速器的一半(即等体积模数是谐波减速器的两倍)。谐波减速器为柔性，径向差动副减速器为刚性，机器人刚性传动运动到位，缓冲行程更短，RV减速器更小。

机器人减速器一般采用谐波减速器和RV减速器(即摆线针轮减速器)。目前最好的减速器是径向差速器(由汽车差速器演变而来)。谐波减速器工艺差，包括日本的改进还在继续；RV减速机技术成熟，其多曲轴等技术难度大。径向差动副减速器也是RV减速器的改进型，即取消了曲轴。技术过硬，更加成熟优越。径向差动副减速器传动比可达无穷大(单齿差实用)，体积比是谐波减速器的一半(即等体积模数是谐波减速器的两倍)。谐波减速器为柔性，径向差动副减速器为刚性，机器人刚性传动运动到位，缓冲行程更短，RV减速器更小。

十大常见故障如下:1。过流是变频器报警最常见的现象。1.现象(1)重启时，一上升就跳闸。这是非常严重的过流现象。主要原因是:负载短路，机械部分被卡住；逆变器模块损坏；马达的扭矩太小。(2)通电会跳闸，一般不能复位。主要原因是:模块不良，驱动电路不良，电流检测电路不良。重新启动时，它不会立即跳闸，而是在加速时。主要原因是:加速时间设置过短，电流上限设置过小，转矩补偿(V/F)设置过高。

第三，欠压也是我们在使用中经常遇到的问题。主要原因是主电路电压太低(220V系列低于200V，380V系列低于400V)。主要原因是某个整流桥故障或三个可控硅电路工作不正常可能导致欠压故障。其次，主电路接触器故障可能导致充电电阻上的DC母线电压丢失，从而导致欠压。还有电压检测电路故障导致的欠压问题。

绿地谐波苏州绿地谐波传动科技有限公司是机器人三大核心部件之一。经过多年的持续研发投入，公司实现了精密谐波减速器的规模化生产和销售，打破了机器人用谐波减速器领域国际品牌的垄断，实现了批量出口。公司在精密传动领域深耕多年。凭借先进的技术研发能力、高水平的生产工艺、严格的质量控制和完善的产品体系，在行业内树立了较高的品牌知名度。

公司与国内外大型知名客户形成了稳定的合作关系。公司谐波减速器或机电一体化执行机构的主要终端客户包括宋新机器人(。SZ)、华数机器人(。SZ)、新时达(。SZ)、Eft、广州数控、奥博智能、易嘉和(。SH)、Eston(。SZ)、育碧、Match Sky Technology、UniversalRobots、Kollmorgen和VarianMedicalSystem。