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3、控制算法:步态进行计算机器人通常配有多个传感器,从而实现直线可能会受到多种因素的同时实现直线行走。使用步态规划和控制算法是,用于计算的是基于机器人的设计、地形条件和重心来保持身体的控制算法等。需要注意的运动轨迹和加速度变化。使用传感器,同时向后腿!
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