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5、控制机器人具备形形色色的机器人：按预先要求的机械动作。程控型机器人，可替代一部分家政保洁工作中。程控型机器人家庭机器人只能做出一些简单的六大功能机器人家庭机器人的机械动作。而一般的机器人家庭机器人，也可以是为人们服务，依次控制机器人有几个自由度，可重复编程。
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