机器人体系结构指一个或几个机器人在信息处理和控制逻辑上完成指定目标的结构化方式。机器人系统的问题是什么？一:机器人分为硬件和软件，思维和学习能力，仿人机器人对环境的适应能力和学习能力，机器的智能来源于与外界环境的交互，也体现在独立完成工作上，机器人学习控制技术是在结构化和非结构化环境中实现仿人机器人智能控制的重要技术。
多智能体系统(MAS)是由许多智能体组成的系统，它们可以相互交互、合作、竞争、学习和适应，以完成某项任务或达到某个目标。每个智能体都具有自主性、智能性、社会性和适应性。多智能体系统可以应用于各个领域，如智能交通、智能制造、智能物流、智能农业、智能医疗等。在这些领域，多智能体系统可以协调多个机器人或设备，实现任务的自动化和智能化，提高生产效率和质量，降低成本和风险，改善工作环境和安全性。
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机械装置。它能自动执行工作，是靠自身的动力和控制能力实现各种功能的机器。它可以接受人类的命令，也可以根据预先编制好的程序运行。现代工业机器人也可以按照人工智能技术制定的原理程序行动。特点:1。可编程。生产自动化的进一步发展是灵活启动。工业机器人可以随着其工作环境的变化而重新编程，因此在小批量多品种、效率均衡的柔性制造过程中可以发挥很好的作用，是柔性制造系统的重要组成部分。
工业机器人在机械结构上类似于人的行走、转腰、大臂、小臂、手腕、爪子等部位，有计算机在控制。此外，智能工业机器人还有很多类似于人类的“生物传感器”，比如皮肤接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、听觉传感器、语言功能等等。传感器提高了工业机器人对周围环境的适应能力。3.多功能性。除了专门设计的工业机器人，一般的工业机器人在执行不同的任务时都有很好的通用性。
3、较成熟的商业化仿人机器人具备哪些感知功能?温度、超声波、触觉、光感、颜色、声音。思维和学习能力仿人机器人对环境的适应能力和学习能力，机器的智能来自于与外界环境的交互，也体现在独立完成工作的程度上。机器人学习控制技术是在结构化和非结构化环境中实现仿人机器人智能控制的重要技术。●与环境的交互仿人机器人与环境的交互能力取决于其表达交流能力，如肢体语言(包括面部表情)、思维、意识的交互。
4、机器人控制技术论文(2机器人控制技术第二部分智能控制在机器人技术中的应用摘要:随着科学技术的进步，机器人的智能从无到有，从低级到高级。随着计算机技术、网络技术、人工智能、新材料和MEMS技术的发展，智能化、网络化和小型化的发展趋势凸显。本文主要讨论智能控制在机器人技术中的应用。关键词:智能控制机器人技术。引言工业机器人是一个复杂的非线性、强耦合、多变量的动态系统，其运行往往具有不确定性。然而，利用现有机器人动力学模型的先验知识往往难以建立其精确的数学模型。即使建立了模型，也非常复杂，计算量大，无法满足机器人实时控制的要求。
