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因为障碍物可能在移动。避障指移动机器人在行走过程中，当传感器感知到其规划路线上有静态或动态障碍物时，按照一定的算法实时更新路径，绕过障碍物，最终到达目标点。机器人可以用静态地图规划路线，然后根据障碍物动态调整路线，做到安全合理到达。
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