自动驾驶新技术感知，汽车智能驾驶环境感知多传感器融合意义

来源：整理时间：2023-06-11 16:01:06 编辑：智能门户手机版

1，汽车智能驾驶环境感知多传感器融合意义

汽车自动化的程度越高，集成在车辆中的传感器的数量和类型也越多，只有这样才能够保证信息获取充分且、有冗余保障车辆自动行驶的安全。为了保证安全，必须对传感器进行信息融合。多传感器融合可以显著提高系统的冗余度和容错性，从而保证决策的速度和正确性，这是自动驾驶系统向先进的自动驾驶方向发展，最终实现无人驾驶的必然趋势。

通过传感器来定位，确定周围环境，有无障碍物等。再看看别人怎么说的。

汽车智能驾驶环境感知多传感器融合意义

2，自动驾驶来了究竟是哪些技术让汽车变聪明了

1、传感器技术：自动驾驶汽车上，前后左右装有认识周围环境、道路、交通状况的各种传感器。光学摄像头包括单摄像头、多摄像头，多普勒雷达包括短距离雷达、远距离雷达，还有激光雷达就是车顶上那个旋转的机器，GPS定位装置，等等，构成汽车认识环境的眼睛。2、芯片技术：也就是能够处理多个传感器采集的数据，并能整合的类似小计算机的超级芯片，使汽车的“总计算机”体积、成本大为减小，并能应用于汽车成为可能。否则汽车里将没有人坐的地方、老百姓也买不起这些庞大计算机群的汽车。3、操作系统：计算机控制系统将处理结果与操作硬件结合起来，实现加速减速、刹车停车、变向避让，以及人机对话等等。无人驾驶汽车具备了替代人工操纵的能力。4、网络技术：无人驾驶汽车要能上路，必须具备与互联网、局域网联络和识别功能，包括车与车的联络对话、车与卫星通讯、车与天气预报的联络、车与交通指挥网的联络，才能正确识别和选择道路、正确服从交通警察的指挥、正确决定通过交叉路口、正确避让危险和安全行车。总之，万里长征刚走了第一步，距离进入百姓家庭，还相当遥远。比如，那个车顶上老是旋转的东西就让人感到很不雅观。汽车制造商真的搞无人驾驶，自己把自己推给了芯片公司、计算机公司、网络公司，沦为装配厂的一员，也是很不情愿的事。

你好，目前还是实验阶段。还早呢。仅代表个人观点，不喜勿喷，谢谢。

自动驾驶来了究竟是哪些技术让汽车变聪明了

3，无人驾驶汽车是怎么感知路况的

根据内部的电脑系统，有专门的感应器

雷达我们从雷达开始，雷达在汽车的金属板后面。这是一项已经投入生产汽车20年的技术，它支撑着人们熟悉的技术，比如自适应巡航控制和自动紧急刹车。它不受恶劣天气的影响，能看到数百码远的物体，并能识别出它感知到的所有物体的速度。不过可惜的是，它的识别能力远不如你和我。用一位机器人专家的话来说，它返回的数据是“官样文章”。“它远不能精确到告诉电脑你是一个骑自行车的人，但它应该能够探测到你在移动的事实，以及你的速度和方向，这对决定如何避免把你的自行车切成一辆独轮车很有帮助。”摄像头摄像头，让无人驾驶汽车看到车道线和路标的东西。不过，他们只看到太阳或你的前灯照到的东西，而且他们在恶劣的天气里也和你有同样的问题。但他们的分辨率非常高，能看到足够的细节，能认出你伸出的手臂，发出左转的信号。这一点至关重要，以至于埃隆·马斯克(Elon Musk)认为，仅靠摄像头就能实现机器人的全面接管。大多数工程师不想仅仅依靠摄像头，他们仍在努力研究机器学习技术，让计算机可靠地解析海量像素。看到你的手臂是一回事。把它和其他所有东西区分开来又是一个棘手的问题。激光雷达如果你发现有东西在旋转，那就是激光雷达。这个家伙通过每秒发射数百万次光脉冲并测量它们回来需要多长时间，就能在汽车周围建立一张世界地图。它与相机的分辨率不匹配，但它应该能反射足够多的红外激光，让你对自己的身材有个大致的了解。它可以在几乎所有的光照条件下工作，并以计算机的母语——数字——传递数据。一些系统甚至可以探测到它所看到的事物的速度，这使得决定什么是重要的变得容易得多。激光雷达的主要问题是价格昂贵，可靠性未经证实，而且不清楚是否有人在距离和分辨率之间找到了正确的平衡。开发激光雷达的50多家公司正在努力解决所有这些问题。

卫星导航（这个理论上靠谱，实际上在北京的二环上测试过，结果是没走出来，一直在上面绕）遥感技术（这个靠谱）就这两样

宝马公司已经发布了一款智能地图，它可以告诉司机哪里会有空闲停车位，以及收费情况。该技术由Inrix研发，将帮助解决城市停车难的问题，并能够降低燃料消耗。它也将用于无人驾驶汽车，其工作模式与谷歌地图以及其他的同类应用十分相似，可以在地图上用不同的颜色显示出不同街道的停车状况。红色表明该条道路可能没有空闲的停车位，而绿色则表示该道路有空余的停车位。同时，该应用还会显示出停车场的具体位置以及它们的收费情况。目前，该技术只适用于六个城市，预计到今年年底将扩大到23个不同的城市。之后，Inrix还会将其继续扩大到更多的主要城市。探测司机是否醉驾美国国家公路交通安全管理局发布了一种用于无人驾驶汽车的酒精探测系统，它可以防止司机醉酒驾车。该系统通过对司机的皮肤或呼吸进行检测，从而判断司机体内的酒精含量是否超过法定标准。如果酒精含量超标，汽车便会自动熄火。该系统包括呼吸检测系统和触摸监测系统两部分。呼吸检测系统由瑞典Autoliv开发公司研制，运行过程中，司机将气体呼到方向盘上的传感器当中，其中的红外光束测量出当中的酒精浓度和二氧化碳浓度。触摸检测系统由汽车零部件供应商Takata和TruTouch研发，它通过红外光束对司机指尖的皮肤表面进行探测，从而测量出其血液中的酒精浓度。该系统的研发过程大约花费了5年的时间，它将由客户自行选择是否安装，其售价约为400美元。

数十家公司正试图制造自动驾驶汽车和自动驾驶汽车技术，它们都以不同的方式应对工程挑战。但几乎每个人都依赖三种工具来模拟人类的视觉能力。雷达我们从雷达开始，雷达在汽车的金属板后面。这是一项已经投入生产汽车20年的技术，它支撑着人们熟悉的技术，比如自适应巡航控制和自动紧急刹车。它不受恶劣天气的影响，能看到数百码远的物体，并能识别出它感知到的所有物体的速度。不过可惜的是，它的识别能力远不如你和我。用一位机器人专家的话来说，它返回的数据是“官样文章”。“它远不能精确到告诉电脑你是一个骑自行车的人，但它应该能够探测到你在移动的事实，以及你的速度和方向，这对决定如何避免把你的自行车切成一辆独轮车很有帮助。”摄像头摄像头，让无人驾驶汽车看到车道线和路标的东西。不过，他们只看到太阳或你的前灯照到的东西，而且他们在恶劣的天气里也和你有同样的问题。但他们的分辨率非常高，能看到足够的细节，能认出你伸出的手臂，发出左转的信号。这一点至关重要，以至于埃隆·马斯克(Elon Musk)认为，仅靠摄像头就能实现机器人的全面接管。大多数工程师不想仅仅依靠摄像头，他们仍在努力研究机器学习技术，让计算机可靠地解析海量像素。看到你的手臂是一回事。把它和其他所有东西区分开来又是一个棘手的问题。激光雷达如果你发现有东西在旋转，那就是激光雷达。这个家伙通过每秒发射数百万次光脉冲并测量它们回来需要多长时间，就能在汽车周围建立一张世界地图。它与相机的分辨率不匹配，但它应该能反射足够多的红外激光，让你对自己的身材有个大致的了解。它可以在几乎所有的光照条件下工作，并以计算机的母语——数字——传递数据。一些系统甚至可以探测到它所看到的事物的速度，这使得决定什么是重要的变得容易得多。激光雷达的主要问题是价格昂贵，可靠性未经证实，而且不清楚是否有人在距离和分辨率之间找到了正确的平衡。开发激光雷达的50多家公司正在努力解决所有这些问题。一些公司还使用超声波传感器进行近距离工作，和麦克风来监听警报器，但这只是锦上添花。一旦传感器接收到数据，汽车的电脑就会把这些数据整合在一起，然后开始最难的部分:识别什么是什么。那是一个蹒跚学步的孩子，还是一个垃圾桶?叶子还是鸽子?一个骑着滑板车的少年，还是一个挥舞着充气手臂的疯子?更好的硬件使回答这些问题变得更容易，但这里真正的工作依赖于机器学习——这是一种教导机器人的艺术:这一簇圆点是一个用步行的老人，而那一长串像素是一条三条腿的狗。但一旦它知道如何看，如何开车的问题就变得简单了:不要撞到他们其中的任何一个。

无人驾驶汽车是怎么感知路况的