首页 > 资讯 > 问答 > 自动驾驶难点知乎,自动驾驶汽车有什么缺点

自动驾驶难点知乎,自动驾驶汽车有什么缺点

来源:整理 时间:2023-06-27 19:50:47 编辑:智能门户 手机版

1,自动驾驶汽车有什么缺点

无人驾驶复杂多变的路段,驾驶安全和可靠性不如有人驾驶。无人驾驶在一定程度上能减轻驾驶人员负担。总的来说无人驾驶目前还不适应在我们国家推广。
没缺点,就是麻烦一点,技术不好的容易熄火的,而熄火新手经常的出现,挂档也是的,不会的老容易挂不上,(挂档时,是要踩离合的,挂上还要松离合)比较的麻烦的。

自动驾驶汽车有什么缺点

2,当今自动驾驶的核心难点是什么

自动驾驶汽车的软硬件体系结构主要分为环境认知层、决策规划层、控制层和执行层。环境认知层主要通过激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、车载摄像头、夜视系统、GPS、陀螺仪等传感器获取车辆的环境信息和车辆状态信息,具体包括车道线检测、交通灯识别、交通标志识别、,行人检测、车辆检测、障碍物识别和车辆定位;决策规划层分为任务规划、行为规划和轨迹规划。根据设定的路线规划、环境和车辆自身状态,规划下一步的具体行驶任务、行为和路径;控制层和执行层根据车辆动力学系统模型对车辆的行驶、制动和转向进行控制,使车辆按照规定的行驶轨迹行驶。 环境感知是指理解环境场景的能力,如障碍物类型的语言分类、道路标志和标线、车辆检测、交通信息等数据。定位是感知结果的后处理,通过定位功能帮助车辆了解其相对于环境的位置。环境感知需要通过传感器获取大量的周围环境信息,以确保正确了解车辆的周围环境,并在此基础上做出相应的规划和决策。 决策规划是自动驾驶的关键部分,也是其中的核心难点。它首先集成多传感器信息,然后根据驾驶要求做出任务决策。然后,在避开现有障碍物的前提下,通过特定的约束条件,规划两点之间的多条备选安全路径,并在这些路径中选择一条最优路径。 根据划分层次的不同,可分为全球规划和地方规划。全局规划是根据获取的地图信息,在特定条件下规划一条无碰撞的最优路径。决策规划层是自主驾驶系统,它直接反映了智能性,对车辆乃至整车的驾驶安全起着决定性的作用。常见的决策规划体系结构包括递进式、反应式和混合式。

当今自动驾驶的核心难点是什么

3,目前无人驾驶技术难点有哪些

目前,无人驾驶分为Level1(特定功能辅助驾驶)、Level2(组合功能辅助驾驶)、Level3(高度自动驾驶)、Level4(完全自动驾驶、无人驾驶)4个层级。 Level3和Level4之间存在“鸿沟”,人工智能可以跨越这道“鸿沟”,“Level3和Level4的一个区别是,目前无人驾驶技术难点有哪些
目前,无人驾驶分为level1(特定功能辅助驾驶)、level2(组合功能辅助驾驶)、level3(高度自动驾驶)、level4(完全自动驾驶、无人驾驶)4个层级。level3和level4之间存在“鸿沟”,人工智能可以跨越这道“鸿沟”,“level3和level4的一个区别是,廉价的传感器积累的数据不能被全无人驾驶汽车很好地应用,全无人驾驶的汽车一个主要设备是车顶上昂贵激光雷达。”

目前无人驾驶技术难点有哪些

4,如何解决自动驾驶汽车行业的面临的难题呢

自动驾驶技术听起来很酷炫,不过对于很多车企来说却很难实现,本人在altran亚创任技术开发,也算略知一二吧,我就来谈一下自动驾驶汽车行业目前存在着以下的难点:1、数据量指数级增长我们日常生活中普通的汽车通常只有二十多种接收数据的传感器,主要为了检测汽车自身的运转功能。然而自动驾驶汽车还需要实时检测周边交通环境、交换高清地图数据乃至天气的情况、汽车内外的人的情况等各种实时数据,是普通汽车的三千倍。2、数据的挖掘和分析大量的数据,带来的不仅是存储和传输上的困难,更是对电脑运算能力的考研。在自动驾驶汽车研发测试和使用的过程中都需要对数据实时挖掘和分析,为汽车自动驾驶运转提供判断依据。3、数据的管理和传感器演变自动驾驶汽车每天产生的海量数据自然无法像现在一样保存在车身中,而是利用网络通讯传输到云端保存,而对于数据传输与管理过程中的安全及隐私保护也都是生产商们需要解决的问题。同时,随着科技的不断发展,拥有新功能的传感器也在不断出现,数据传输方式和种类也在不断变化增多,这些都是自动驾驶汽车研发的困境。
你说呢...
文章TAG:自动自动驾驶驾驶难点自动驾驶难点知乎

最近更新

相关文章