谐波减速器和RV减速器的区别，RV减速器和谐波减速器的作用比方说它们用在多轴机械手上面

来源：整理时间：2023-06-10 21:57:05 编辑：智能门户手机版

1，RV减速器和谐波减速器的作用比方说它们用在多轴机械手上面

轻量化大减速比的减速器。在相同传动比条件下，RV减速器和谐波减速器的重量和尺寸都比普通减速器小很多。有利于降低机械手的电机负载。且，相比于其他大减速比减速器，如行星减速器或摆线针减速器等，RV减速器和谐波减速器具有传动间隙小，定位精度高的优势，对于提高机械臂末端定位精度意义重大。普通的减速器在经过多级累计的传动误差后无法满足机械臂的定位需求。

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2，Rv减速器和谐波减速器有什么不同

谐波减速器在先进机器人传动中有逐渐被RV减速器取代的趋势。那么RB减速器和谐波减速器的区别在于哪里呢？RV减速机主要用于20公斤以上的机器人关节，而谐波减速器则运用在20公斤以下机器人关节；谐波减速器可以随着使用时间的增长造成运动精度会显著降低，而RV减速器不会；由于RV减速机对比谐波减速器组成零件更为复杂、承载强度更高并且制造难度要比谐波减速机大，才使其生产线投资规模远大于谐波减速机。RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速器具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是最常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。

Rv减速器和谐波减速器有什么不同

3，NRV减速机和RV减速机的区别

其实这个和一些厂家的编号有关，RV有的是输入法兰连接的，NRV是输入轴连接的。　　减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。　　减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

【东莞台机】一般情况我们都是认为它们都是rv减速机，铝合金箱体。如果真的要细分的话，nrv微型减速机带输入轴式 nmrv减速机带输入法兰式。

NRV减速机和RV减速机的区别

4，我想请问你一下伺服减速器和其他的行星减速器还有谐波减速器之间

1.行星减速机是行星式传动结构的减速机的统称，包含行星齿轮减速机和行星摆线减速机2大类。2.伺服减速机是所以减速机中回程间隙很小的减速机的一类统称，这些减速机专门用于搭配伺服电机使用，它必须达到低间隙，高刚性，高转速，低噪音的这基本的几点才能称得上是伺服减速机统称是低背隙的行星减速机俗称。3.谐波减速机是依靠偏心柔齿轮的激波原来减速机的新型减速机，它和行星减速机之间的唯一关系是他们都是属于减速机，其他的是天壤之别基本上搭不上边。4高精密减速机：1.回程间隙很小（一般是指回程间隙在3arc.min以内的减速机）其他的您需要去自行了解

机器人减速器一般用谐波减速器与RV减速器（即摆线针轮减速器），目前最好的还是径差子减速器（它是汽车差速器演变而来的）。谐波减速器工艺性差，包括日本在内改良还不断；RV减速器工艺成熟，其多曲轴等工艺难度大，径差子减速器也是RV减速器之改良型即取消曲轴，工艺优良且更成熟与优越，径差子减速器传动比可达无穷大（实用型为单齿差，齿环齿数为传动比数），体积比是谐波减速器之二分一（即等体积模数是谐波减速器二倍），谐波减速器柔性传动，径差子减速器刚性传动，机器人刚性传动运动到位缓冲行程更短且小RV减速器，径差子减速器扭矩大体积小适用于机器人各关节。径差子减速器传动效率与行星减速器相当小于谐波减速器与RV减速器，然不少谐波减速器传动效率低于0.8，径差子减速器啮合齿数是行星减速器五倍以上却小于谐波减速器与RV减速器，因而径差子减速器理论精度只能高于谐波减速器难以超越RV减速器。