如果用金字塔来表示机器人技术,那么定位导航可以描述为仓储-1/的核心。根据应用场景的不同,仓储Logistics机器人可分为AGV 机器人、码垛机器人、分拣机器人和AMR,根据应用场景的不同,仓储Logistics机器人可分为AGV 机器人、码垛机器人、分拣机器人和AMR。
自动化仓库一般采用几层甚至十几层的货架存储系统。这个仓储系统可以充分利用空间,所以又叫“立体仓库”。自动化仓库不需要人工搬运货物,只需要设计整个系统,就可以实现货物的自动存取,提高仓储的效率。自动化立体仓库是备受人们关注的高科技产品之一。在没有人员直接参与的情况下,机器和设备可以用于物料搬运。其整个系统由多层货架、自动输送线、自动分拣机、堆垛机、梭车、计算机和通讯系统组成,是一个集自动化技术、自动引导车技术、机器人技术和自动化仓储为一体的集成系统。
它的工作原理是将货物运送到仓储平台的托盘上,人工确认货物清单后自动完成入库流程。自动输送线可将托盘货物输送到末端,智能堆垛机和梭车可将其输送到主控计算机预先分配的存储空间进行存储,工作效率高,存储准确,管理方便。由于是智能化仓储系统,部分单据可以通过计算机传输,减少了人工统计可能造成的错误或遗漏。
/Image-2/SLAM导航的兴起与发展SLAM的全称是同步定位与地图构建,中文称为“同步定位与地图构建”。主要用于解决机器人在未知环境中移动时的地图构建问题。这更像是一个概念,而不是算法。它包含很多步骤,每个步骤都可以用不同的算法来实现。随着市场的不断崛起,预计2020年仓储-1/年销售收入有望突破300亿元,市场定位和产业升级的需求使得导航定位刻不容缓。
如果用金字塔来表示机器人技术,那么定位导航可以描述为仓储-1/的核心。传统的定位导航,GPS 定位导航,超声波定位导航等。或多或少都有缺点。SLAM在解决了其庞大运算量的瓶颈和对PC级处理器的需求后,开始顺势而为。据悉,SLAM技术是机器人在位置不确定的情况下,在完全未知的环境中创建地图,同时利用地图进行自主导航定位。