比赛围绕足球的主题，分为机器人走直线，机器人踢腿，机器人交换点球，机器人。在-1 机器人比赛中，人形-1 机器人是国际人形机器人比赛，根据，当然，这是猜测，到目前为止，国际上最有影响力的机器人-1/赛事组织有FIRA国际机器人-1/联合会和机器人杯国际-。
视觉反应，技能操作，自动识别技术。多机器人系统、群体智能、通信、嵌入式系统、机械设计、机器人技术、信息处理、机器学习、智能信息处理、智能控制、自动控制、模式识别、机器视觉。相机、光电传感器等。当这个发展到robcup，RIFA，你就会知道它有多强大。
Autonomy 机器人自我行动。人类编程机器人来响应外部* * *。一个非常简单的bump 机器人很好的说明了它的工作原理。这个机器人有一个保险杠传感器，可以检测障碍物。当你打开机器人，它会拉成一条直线。当它最终撞上障碍物时，冲击力会触发它的保险杠传感器。机器人告诉它在每次碰撞时后退、右转并再次向前移动。这样机器人遇到障碍物就会改变方向。
比如割草机器人依靠埋设的界桩来划定院子的范围。办公室清洁机器人你可能需要一张大楼的地图，从一个地点移动到另一个地点。亚马逊的仓库机器人在仓库地板上用彩色胶带帮助他们导航。在其他工作中，这家在线零售商使用机器人将物品交付给人类，以便员工可以专注于包装订单，而不是搜索仓库货架。Mobile 机器人红外或超声波传感器通常用于查看障碍物。
看看这个开发年表，你就知道了，1997年9月，东北大学仿真中心正式成立机器人研究室，开始开发-1机器人。东北大学、哈尔滨工业大学等少数学校的师生开发了相关的软硬件。1998年，第一支RoboCup仿真队足球在中国科学技术大学成立。中国科学技术大学和清华大学在中国引进了RoboCup模拟比赛。1999年，第一届全国RoboCup模拟机器人 足球比赛在重庆举行。
