看你是什么样子机器人，有的用步进 电机，伺服电机，直线电机，扭矩。我曾经用音圈电机和四轴机器人给一个客户做过项目。这个要看应用需求，每个电机都有自己的特点。机器人 Use 电机两者都是伺服电机和编码器。步进 电机伺服电机可以用音圈电机。1.按工作电源类型可分为DC 电机和AC 电机。(1) DC 电机:按结构和工作原理可分为无刷DC 电机和有刷DC 电机。
4、 机器人最好用什么单片机控制,怎样接大动力 电机?问的问题才刚刚开始。首先选择自己最熟悉的单片机，推荐STC89C52RD或者PIC16F877，因为前者兼容MCS51，支持串行编程，不需要到处走动。后者拥有强大的界面。机器人系统是一个很复杂的问题，建议从最简单的寻迹车入手。要驱动大电流电机，必须使用H桥电路。一般有6个晶体管正反转，电路网络上也有很多。目前可用的单片机太多，建议用嵌入式系统，比如Android系统，linux系统。
5、做机械手臂 步进/伺服 电机的选用200元的伺服是不可能买到的，步进 电机肯定够用，抖动跟电机有关。如果你选择一个合理的电机，你就不会摇。其他的也差不多！淘宝上有200个左右的伺服，但都是玩具级别的。我不知道他们是否有空。可以用国产的，我们单位都是国产的，所以控制器要贵400，500，就是不需要太擅长爱好，况且我们自己也清楚自己的情况。
不摇电机是骗人的。仅通过其他机械结构或驱动器。减少抖动。与电机无关。你只有电机，没有好的驱动(模块)。并且控制方法不正确。什么样的闭环不是闭环？在这种情况下不使用闭环。你能跑多快？机械臂一般是步进。如果是生产设备，使用伺服前要注意效率。
6、人形 机器人关节驱动 电机有哪几种?方案A是一种结构简单、易于实现的高速测量方案。同样的测量精度要求，对编码器的测量精度要求更低。减速器包含在闭环中，传动误差直接影响输出精度。传动误差不能用控制来补偿，所以要求减速器的精度。传感器在电机的末尾，很容易布置，外观也不错。方案B为低速端测量方案，测量精度要求相同，对编码器精度要求更高，成本高于方案A；而减速器包含在闭环中，通过闭环消除传动误差，对减速器的精度要求较低。
7、跳跃 机器人 电机选择题主是否想问“Jump 机器人我能选择什么电机”？DC 电机，步进 电机。1.DC 电机是一种常用电机，具有结构简单、运行稳定的特点。跳转机器人使用DC 电机 as 电机和控制-。2.步进 电机是常见的旋转电机，具有精度高、响应快的特点。步进 电机可以通过控制脉冲的个数和频率来实现。
8、 机器人伺服 电机有哪些类型机器人伺服系统经历了开环步进 电机伺服系统和DC 电机伺服系统两个阶段，现在已经进入同步电机。1有刷DC 电机有刷DC 电机起动转矩大，效率高，调速方便，动态特性好，其良好的控制性能是其他AC 电机无法比拟的。但相对来说，DC 电机的结构更复杂，限制了DC 电机的体积和重量。
电枢绕组和换向器放置在DC 电机的转子上。电刷与换向器滑动接触时，容易造成机器磨损，产生火花，所以DC 电机故障多，可靠性低，使用寿命短，维修工作量大，可以说普通DC 电机的电刷和换向器制约了DC 电机向高速大容量发展。2交流异步电机交流异步电机与DC 电机相比，具有结构简单、运行可靠、使用寿命长、成本低、维护简便等诸多优点。
